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给出了可提高战术弹道导弹射击精度的GPS/SINS组合制导模型。在给出多模Kalman滤波(MKF)数学模型的基础上和建立了可对GPS/SINS组合制导进行在线故障检测,故障了和系统重构的品质控制方案对于系统的重构,提出了鲁棒性处理方法。仿真结果表明:基于MKF的GPS/SINS组合制地与单独捷联惯导相比,可使导弹射击精度和到明显提高,组合地的品质也得到了有效控制。 相似文献
114.
以美国全球定位系统为代表的全球导航卫星系统具有广泛的应用领域,特点是能够在全球范围和近地空间,全天候地提供飞行器的位置、速度和时间信息。 相似文献
115.
巡航导弹航向规避弹道的优化设计 总被引:2,自引:0,他引:2
航向规避弹道的设计可视为一个多约束的优化问题。对此,通过选择导弹到达每个航路点的时间,用两点约束问题代替多点约束问题,得出了控制能量最优解,并分析了弹道特性。计算结果表明,弹道曲线在不超出导弹可用过载的前提下,通过所有航路点,并满足落点要求。该方法可用于航迹规划研究。 相似文献
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主要对飞机机载系统综合热管理系统进行稳态和动态仿真研究.建立系统各部件的数学模型,确定系统各部件的参数,并在MATLAB/sIMU LlNK平台上搭建系统仿真模块.整个系统由几个子系统构成,子系统之间以热量作为耦合计算参数,通过仿真找出各状态点温度在非设计工况下的变化规律.在系统稳态仿真过程中,主要对空气循环子系统及燃油循环子系统中各部件的进出口温度进行分析.在动态仿真过程中,系统的换热器都采用集总参数法建立其数学模型;系统中动态特性变化很快的部件采用稳态数学模型代替其动态模型,不影响其计算结果精度.在假定的飞行任务条件下,仿真、分析整个系统中各状态点温度随时间的变化规律.最后,将该系统与传统的空气循环制冷系统进行比较,并计算它们各自的代偿损失.比较表明,综合热管理系统的代偿损失比传统的空气制冷循环系统有很大减少. 相似文献
118.
四元数在伴随卫星姿态控制中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
针对传统的欧拉角方法不适用于航天器大幅度姿态机动运动的数值仿真。研究了用四元 空间站伴随卫星的姿态控制问题。介绍了空间站伴随卫星的概念及任务;根据航天器动力学方程,利用李雅普诺夫直接法推导出用四元数表示的空间站伴随卫星姿态控制律,并对该控制律进行了仿真计算,仿真结果表明,所推导的控制律能对空间站伴随卫星进行准确、快速的姿态控制。 相似文献
119.
随着一些具有突破性的航空技术日趋成熟和军事航空未来发展的需要,美国国防部预研局(DARPA)和国防合同商开始复苏一些过去由于在技术上难以实施而被放弃的“构思新奇”的飞行器研制,如可变外形飞机,超声速斜机翼飞机,超大型的重于空气的浮力一升力混合运输机等,并把它们列为优先开发的项目。在这些项目中,有的已经进入了方案认证和可行性研究阶段,有的则向新的飞行验证机方向发展。除了本文介绍的几个项目外,美国其他可能被复苏的项目还有,波音公司的A160“蜂鸟”远程无人直升机和 X-50“蜻蜓”前翼一旋翼/机翼垂直起降验证机洛克希德·马丁公司的“鸬鹚”潜射和回收多用途无人飞行器和“隼”超声速巡航飞行器,以及沃特公司的“翠鸟”海上无人机等。这些项目的每一个都围绕着一个独立的“奇异”概念,而且其中许多设计已经打破了固定翼飞机、直升机、飞艇、无人机或巡航导弹飞行器的传统概念,出现了兼有多种飞行方式或多种功能的混合飞行器。只要获得可行性和使用性验证,就可以直接转换为一种飞行器的设计。但是它们都还要面临艰巨的技术和使用的挑战,每一个项目还不能保证都能发展成为一种可用的飞行器。 相似文献
120.
日本科学家凯姆领导的研究小组研制出一种能随意拉伸的弹性陶瓷材料 ,拉伸后长度可比原来增加 10倍以上。陶瓷是一种在人类生活中用途极为广泛的材料 ,小到咖啡杯 ,大到飞机零件 ,它具有重量轻、用途广的特点 ,美中不足的是极易破碎。长期以来 ,科学家们一直希望能够研制出延展性更好的陶瓷材料。现在 ,日本国家材料科学研究所的凯姆研究小组宣布 ,他们已成功地解决了这一问题 ,研制出一种具有弹性的陶瓷材料 ,它不仅能随意拉伸 ,还不容易被打碎。研究人员称 ,由于普通陶瓷是由大颗粒原料组成的 ,所以易碎 ,而新的弹性陶瓷的原料颗粒比灰尘… 相似文献