静电陀螺漂移误差模型的比较研究

本文对静电陀螺伺服测漂所得的试验数据进行分析处理,对常用陀螺漂移模型进行修正,结果表明,改进模型中陀螺转子变形的奇次谐波与电极碗横向错位耦合产生的干扰力矩,对高精度静电陀螺导航系统的影响是不容忽视的。与常用模型相比,用改进模型拟合试验数据,漂移速度残差将显著减小,因此改进模型进一步完善了陀螺漂移误差补偿模型,对提高导航系统精度具有实用意义。文中还根据静电陀螺的工作环境和伺服测漂的(?)验条件,对影响陀螺漂移精度的干扰源作了分析,并根据不同测试时间段漂移模型系数的变化趋势,提出了用时变参数漂移模型处理试验数据的构想。结果表明,与常系数漂移模型相比,它可以进一步减小漂移速度残差,得到更为满意的结果。     

Kalman滤波技术在磁航向和捷联惯性组合系统初始对准中…

研究了磁航向和捷联惯性组合系统初始对准的设计方法。该方法能在初始对准过程中用卡曼滤波器估计出陀螺仪的随机常值漂移，从而提高了系统的对准精度。文中给出了系统的状态方程和测量方程，建立了完全闭环控制的卡曼滤波器，最后给出了二组不同条件下的模拟结果。     

GPS／捷联惯性组合导航的半物理仿真算法

讨论了ＧＰＳ／捷联惯性组合导航的原理和特点，针对其理论仿真和工程实现中的衔接问题，提出了一种半物理算法，该算法既继承了理论仿真方便，直接的优点，又充分利用的实测数据，可脱离实时环境对各种结构和参数进行设计和调试，一旦系统调试成功，就可以将全套核心软件直接转移到导航计算机中，因此本算法具有简便，经济，省时，可操作性和可比较性强等优点。本文给出了半物理算法的原理和方案，讨论了组合卡尔曼滤波器的设计和Ｇ     

整周模糊度动态快速求解

初始整周模糊度的求解是利用GPS载波相位进行测量时的关键问题，本文提出了一种初始整周模糊度在航快速解算方法，该方法由低阶Kalman滤波器和基线约束条件来实现，利用Kalman滤波器动态递推的特性可以实现模糊度的动态解算，由基线约束条件可以有效地剔除不合理模糊度组合，文中对所提出的算法进行了理论推导，并进行了计算机仿真和实测数据分析，仿真和实验结果表明，该算法计算量小，快速准确，适合整周模糊度的快速动态求解。     

单动调式陀螺寻北系统及其转位方案

瞄准线稳定系统和自寻北定向系统对于坦克等陆地战车是非常重要的。文中针对目前大多数战车都装有瞄准线稳定系统的这一情况 ,在原有稳瞄平台的基础上 ,增设加速度计等相应设备 ,并加以计算机控制。由于辅加的加速度计和原系统中的陀螺仪分别可感测重力加速度和地球自转角速度 ,从而就可进行水平调平和方位的解算 ,使得系统同时具有稳定跟踪功能与寻北定向功能 ,构成组合平台。文中采用了双位置寻北解算方位角 ,着重讨论了单动调式陀螺所构成的寻北系统及其特征 ,并分析制定了转位的控制方案。仿真表明 ,该方案是可行的。     

研究计划管理系统的Petri网论法

本文以图的形式给出Petri网的定义;通过导入“时间Place”和“象征”的附加描述,使Petri网成为扩充的Petri网(EPN);用EPN模拟计划管理系统,用EPN仿真器构画计划管理系统的图模型、求系统的时间参数、进行系统的优化。     

利用GPS进行角速度确定的研究

提出了一种利用GPS进行载体角速度测量的方法 ,建立了测量数学模型 ,并进行了计算机仿真 ,仿真结果表明 ,该方案可以得到较为满意的结果     

GPS完善性监测研究

ＲＴＣＡＳＣ－１５９完善性工作小组提出了实现ＧＰＳ完善性监测的技术可以分成两类：一类为内部法，如处理接收机内部的冗余信息或来自其它传感器的辅助信息；另一类为外部法，如ＧＩＣ或ＤＧＰＳ。本文将主要讨论内部方法中ＧＰＳ／ＩＮＳ组合系统，ＡＲＰ方法及ＧＰＳ／气压高芳表组合在我国ＧＰＳ完善性监测中的应用。