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飞行仿真系统的建模与验证 总被引:4,自引:0,他引:4
主要介绍了模型的研究领域和定义,并以飞行模拟器飞行系数数学模型为例,说明了实际-理论模型-计算机模型的建立过程,以及飞行系统的建模、编程、数据的选取及预处理等对飞行模拟器逼真度的影响。 相似文献
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基于视觉的码头集装箱AGV导引系统 总被引:2,自引:0,他引:2
根据码头环境的特殊性,提出了一个应用在码头的集装箱装卸自动导引车(A u tom atic gu ided veh icle,AGV)系统。本系统是基于视觉导引的,采用先识别,后跟踪的方式。在识别时根据识别的标志线的特点,提出了改进的Sobe l算子和可调节参数的Hough变换的方法;在跟踪时,提出了一种用自适应模糊的负反馈来改善系统识别质量和频率稳定性的思想,并应用到了该系统中。文中还提出了一种简单有效的防止图像抖动的方式,使得传送给机车控制系统的参数更加平滑、稳定。实验证明,该系统可以满足AGV在码头工作环境中的全天候工作,并且保证AGV在8 m/s的速度下,系统的识别精度在5 cm以内。 相似文献
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大功率脉冲调制电路根据雷达系统所需脉冲宽度及重频将连续电压信号调制为脉冲工作电压,可以改善GaN功率器件的效率与可靠性。为了提升调制发射脉冲信号的上升下降沿速度,提高大功率调制电路可靠性,提出一种新型带上电时序控制及过脉宽保护功能的大功率调制电路,该电路包括上电时序控制电路、过脉宽保护电路、大功率调制电路。通过对电路进行理论分析,给出详细参数并计算该电路参数,并对关键参数进行仿真及实测验证,该电路具有调制电压高,上升下降沿速度快等特点。经过测试验证,调制电压最高100V,调制频率最高可达500KHz,峰值工作电流超过20A,上升沿、下降沿小于30ns。具有广阔的应用前景。 相似文献
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通过对精益管理模式的探析,指出精益制造的思想精髓所在,阐述了精益制造这种被称为“21世纪制造模式”的管理理念,以及对转包生产管理的指导性作用。 相似文献
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以古德曼(Goodman)应力线图和第四强度理论为基础,提出了等效高、低周复合循环应力的方法。采用蒙特卡罗(MonteCarlo)法对应力和强度进行了统计模拟,同时拟合了应力和强度的分布规律。运用应力-强度干涉模型,提出了评估轴在单一工作状态和多工作状态下,屈服、破坏和疲劳强度的可靠度计算方法,并编制了计算机程序。计算实例表明,该方法是令人满意的。 相似文献
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两宁曹家堡机场属国内干线机场,飞行区等级指标为4D。该机场始建于1988年,1991年12月投入使用。机场经过近10年使用后,跑道地基出现不均匀沉降,沥青砼表面出现较严重的松散、石子脱落以及纵、横向裂缝等现象,严重危及到飞行安全。民航总局决定(民航规函[1999]614号),为恢复表面功能,在不停航冬件下对该机场道面进行罩面修复。 相似文献