飞机导管数字化柔性定位装夹技术探讨

因飞机导管种类多、数量大、形状复杂,针对传统定位装夹技术无法满足飞机导管精确、高效、敏捷制造需求,探讨了飞机导管数字化柔性定位装夹技术方案。提出了阵列式夹具、被动数字化重构夹具和自主数字化重构夹具3种飞机导管数字化柔性定位装夹技术方案,为实现导管数字化定位、高效精确装夹提供解决方案,达到缩短导管制造装备周期,降低制造成本的目的。     

未来大规模低成本进入空间策略研究

随着人类社会的不断发展,空间领域已成为人类生存与发展的重要疆域,未来航天活动将变得越来越频繁,进入空间的规模需求也越来越高,这就对进入空间提出了增加规模和降低成本的强烈需求. 开展大规模低成本进入空间策略研究,对识别未来进入空间发展态势,应对新时期大规模低成本进入空间的挑战,以及引领和推动科技发展,促进大规模开发和利用...     

基于误差相似性的移动机器人定位误差补偿

对由AGV承载的工业机器人组成的AGV式移动制孔机器人的定位误差补偿方法进行了研究。在面向飞机装配的AGV式移动制孔机器人系统中，利用激光跟踪仪构建坐标系，提出了AGV式移动制孔机器人机座坐标系的换站方法，能更好地适应飞机制造多品种、小批量的特点。基于对AGV式移动制孔机器人定位误差源的分析，利用定位误差相似性，提出针对AGV式移动制孔机器人的基于反距离加权定位误差的空间插值与补偿方法，克服了现有技术对于AGV式移动制孔机器人定位误差补偿的局限性。以AGV搭载的KUKA KR480型工业机器人制孔系统作为试验对象，通过试验选取最优网格步长，补偿结果表明，能将系统综合定位误差平均值由补偿前的1.045 mm降低到0.227 mm，最大绝对定位误差由补偿前的2.727 mm降低到0.478 mm，降低了82.47%，该方法能有效提高AGV式移动制孔机器人的绝对定位精度。     

基于时间序列遥感影像的滑坡检测方法

植被覆盖指数(NDVI)的变化广泛应用于滑坡检测,通过检测滑坡后时间序列NDVI的恢复速率可以有效区分与滑坡光谱特征变化相似的区域。但时间序列检测需要较多遥感影像数据,单一传感器的数据难以满足需求,因此多源遥感影像成为一种可供选择的解决方案。由于滑坡区域植被恢复缓慢而非滑坡区域植被恢复较快的差异,基于此特点利用高时间分辨率的时间序列遥感影像对滑坡区域的植被恢复速率进行多次检测的方法,可以有效排除非滑坡区域,得到更加准确的滑坡检测结果。文章以云南省鲁甸地区为试验区,对该地区2013年5月~2015年4月发生的滑坡进行检测,滑坡检测率为83.28%。相比Behling方法,拥有基本相同的滑坡检测率的基础上,错分误差下降了31.96%,可以更加有效地区分滑坡与耕地和裸地等非滑坡因素,极大提高了滑坡检测结果的可信度。     

某型空气发生器二级导向器组合定位销脱落故障排除

某型空气发生器进行定检工作时,发现二级导向器组合定位销孔穿透裂纹、定位销脱落故障,本文对故障原因进行分析,并探讨了故障排除方法以及故障件修理注意事项。     

基于Python的激光跟踪仪设站优化系统的开发

采用Python语言结合DAKOTA优化平台的方案,按照面向对象的编程思想,成功地开发了激光跟踪仪设站优化系统.实现了在使用激光跟踪仪对飞机装配型架测量安装前,预先对设站位置优化,找出最佳设站位置.从而避免因设站位置不佳而造成不必要的转站,提高了测量安装精度.     

民用飞机有限元模型质量检查探讨

介绍了民用飞机有限元模型质量检查内容,提出了网格质量检查项目及方法,给出了有限元单元几何检查建议值,介绍了刚度检查、静平衡检查、自由振动检查、热膨胀检查、"接地"检查等模型质量检查方法。     

二元结构中的工资差距、失业与环境问题

以开放经济与贸易的理论模型为基础,对工资差距、失业和环境污染等问题进行综合考量.认为要素禀赋（如非熟练劳动力的数量、熟练劳动力的数量）和相关变量（如城市工业部门的固定工资、对进口工业品的关税政策）的变化会对工资差距、失业和环境产生十分复杂的影响.文章对这些影响进行了系统的理论分析,为制订解决这些问题的经济政策提供理论观点和参考意见.     

加入WTO后我国民营企业信用的维护及提高的探讨

作者指出了目前作为企业无形资产的信用缺失的原因 ,中国加入WTO后 ,提高我国社会信用水平的有利条件和提高民营企业信用管理水平的途径 ,并对如何构建有利于促进民营企业发展的社会信用管理体系进行了论述。