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141.
针对驾驶员操纵延迟和飞机不确定性所导致的人-机系统跟踪性能降低的问题,提出一种基于T-S模糊模型的鲁棒预见辅助驾驶方法。建立驾驶员-飞机时滞不确定T-S模糊模型,引入预见控制思想补偿驾驶员延迟,以跟踪误差和驾驶员操纵负担为性能指标,将存在模型不确定性的人-机指令跟踪问题转化为模糊最优保性能控制问题,并推导了该凸优化所应满足的线性矩阵不等式。为克服预见步数增多引起增广系统维数较大、进而导致线性矩阵不等式不易求解的缺陷,设计了一种次优的预见控制器。最后,分别通过驾驶员模型仿真和飞行模拟器实验,验证了所设计的模糊预见控制器的有效性。 相似文献
142.
143.
在分析航空机载武器外挂产品和工艺特点的基础上,详细论述了航空机载武器外挂产品对于计算机辅助工艺设计与管理的需求,并结合在某航空企业的系统开发与实施,建立了基于CAPPFramework平台的航空机载武器外挂CAPP系统。 相似文献
144.
145.
针对含位置和速率限制、故障重构存在误差和时滞下的过驱动飞行器损伤故障的容错控制问题,提出了一种基于动态自适应加权伪逆法(WPI,Weighted Pseudo Inverse)的积分滑模主动容错方法.采用指令限制模块对饱和控制信号及瞬时干扰进行限制,设计了动态自适应控制分配律逐步减小指令饱和,同时通过故障估计值修正控制分配律来直接补偿气动力损失,降低了故障对系统稳定的影响;设计积分滑模律实现了含重构不匹配和时滞的稳定控制.仿真结果表明,所设计的控制器能快速准确地跟踪参考指令,对时滞具有较强的鲁棒性,同时对损伤故障具有较强容错能力. 相似文献
146.
147.
研究了两跳固定中继蜂窝网的频率规划问题.与其他固定中继蜂窝网的研究不同,假设了固定中继节点与其所属基站链路上没有任何性能增强技术,并在此假设条件下,根据复用分割原则,提出了两种新的中继频率规划方案.同时将提出的频率规划方案与基于信道借用的频率规划方案及传统无中继的频率规划方案进行了比较.理论分析和仿真结果表明, 所提出的频率规划方案不但能提高小区边缘用户的服务质量,且与基于信道借用的频率规划方案相比,能够获得更大的系统性能提高.研究结果还表明,为了充分发挥固定中继网络的潜力,有必要在固定中继节点与其所属基站链路上引入性能增强技术. 相似文献
148.
1984年,美国陆军开始实施先进中程反坦克武器(AAWS-M)计划,以研制龙反坦克导弹的后继型。首先陆军选定3家公司竞争AAWS-M的研究与发展合同,获胜的小组再竞争生产合同。 参加竞争的3个小组是休斯飞机公司/霍尼韦尔公司、福特宇航公司/通用动力公司和得克萨斯仪表公司/马丁·玛丽埃塔公司(TI/MM)。 TI/MM参加竞争的导弹 相似文献
149.
Sarsat(搜索救援卫星)计划是美国、加拿大和法国合作的项目,其目的是利用空间技术对失事飞机和舰船进行探测和定位。Sarsat是为了适应新的需要而产生的。自第二次世界大战以来,由于海、空交通量迅速增长,船只和飞机的失事次数也相应增加。但目前的搜索救援系统还存在许多不足。第一是报警时间较长,美国的统计数字 相似文献
150.
孔径分割法是应用于转台成像系统中的精度高且运算速度较快的一种成像算法。本文阐述了该法的成像原理,并通过对计算机仿真目标的成像结果和实测结果,介绍了图象的分辨率、定位精度、幅度均匀性等主要指标。 相似文献