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针对视觉导航系统对小型化、超分辨成像和近程立体视觉的需求,研究了一种基于微端面光纤面板的大视场紧凑型仿生复眼成像系统。利用视轴发散的微小型透镜组进行大视场成像,并以切削斜端面的光纤面板进行图像传输,将大面阵(5120×5120像素)CMOS相机与光纤面板后端面直接耦合实现图像输出,可实现9个视场部分重叠子孔径图像同步实时输出和采集。在实时化拼接处理中,利用CUDA并行加速方法进行图像拼接,单帧的拼接耗时小于30ms。视场部分重叠复眼成像模式还可配置偏振片或滤光片构成全偏振或多光谱成像,在天空偏振光导航、无人机紧急避障、弹载侦察、近程引信以及水下无人潜航器导航等领域具有广泛的应用前景。 相似文献
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提高民用大涵道比涡扇发动机的经济性以及发动机市场竞争性是当前的研究热点。对双轴直驱(ATF)、齿轮传动(GTF)和间冷回热(IAR)三个构型进行循环参数对比分析,确定不同构型发动机的技术优势。结果表明:GTF构型方案与ATF方案相比的巡航非安装耗油率降低2.5%;IRA构型方案巡航非安装耗油率与ATF构型相比降低了11.97%,与GTF构型相比降低了9.7%;相比于ATF和GTF构型,IRA构型的高压压气机和高压涡轮级数均有所减少,有效缩短了核心机长度,也降低了高压压气机的设计难度。 相似文献
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目前,由于推进剂、战斗部、引信和弹上制导与控制系统技术的发展,低空防御用的火炮及导弹的性能正在迅速提高。然而最大的改进则是由于使用了现代化的微型电子设备。例如,微型电子计算机体积小、价格低、运算功率大,甚至在轻型防空武器中,也可以用这种强有力的方式处理雷达和激光器信号、电视和红外摄象机图象,以及有效的指挥、控制和通信所需的数据。目前,新型近程防空系统(SHOR-ADS)在这方面都有所发展。 相似文献
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一、导弹1.1985年美国的预算出现了赤字,这迫使美国国会不得不采取无增长的国防预算,MX 导弹只限于部署50枚,而苏联则准备用10个子弹头的 SS-X-24来替换 SS-18导弹。尽僻 MX 导弹的技术有了新的发展,但围会却倾向于空军的单弹头小型洲际弹道导弹,该导弹的全面研制工作将于1986年下半年开始,而苏联则计划1986年下半年部署 SS-X-25。 相似文献
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2008年4月18日,越南首颗通信卫星--越南卫星-1(Vinasat-1,见图1)由阿里安-5ECA火箭从法属圭亚那的库鲁航天中心发射升空,同时发射的还有巴西的星1-C2(StarOne-C2)通信卫星(质量为5000kg). 相似文献
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本文是欧洲火箭专家Rolf Engel的系列文章中的第三篇。苏联用了相当长的时间来发展SS-19导弹系统,该导弹是苏联的一种很有效的武器系统。本文叙述了SS-19导弹系统的研制背景,详细介绍了该导弹系统的发动机和弹头母舱技术,并提供了SS-19导弹系统的各种技术性能数据。 相似文献