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介绍了一种大型两轴稳定平台的惯性稳定和地理系姿态跟踪原理,建立了稳定平台俯仰框架和横滚框架的运动学模型和动力学模型,进行了稳定平台横滚通道的角速度回路和角位置回路设计,仿真分析了姿态角测量误差作用下的稳定平台姿态跟踪性能,与利用加速度计反馈实现调平的两轴阻尼稳定平台进行对比,比对结果验证了本文设计的控制系统在水平姿态跟踪速度和抗干扰能力上的优势.平台样机进行了姿态跟踪测试,结果验证了结合定位定向系统(POS)的稳定平台惯性稳定和姿态跟踪控制方法可行. 相似文献
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在设备建设过程中可以利用概率认真分析所选设备,找到设备安装的最佳方案;同样的设备,选用不同的配置方式,能大大降低设备故障率;灵活应用接口既能节省器件、节约开支,还能降低故障率。 相似文献
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<正>由于月球的自转周期和地球公转周期相同,使得我们在地球上看到的都是月球相同的一面。成就辉煌的"阿波罗"计划"的六次登月也都是在这一面。神秘的另一面到底是什么样子,有什么危险?美国登上月球另一面的计划到底是如何的?他们能做到吗?2009年3月19日的英国《泰晤士报》对此做了详尽的披露。 相似文献
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长期雇佣关系对人力资本形成的激励效应 总被引:1,自引:0,他引:1
蒋长流 《郑州航空工业管理学院学报(管理科学版)》2007,25(2):79-81
企业作为物质资本和人力资本的契约联结,长期雇佣关系是人力资本形成与优化的重要激励方式。这种激励来自于促进人力资本的形成、干中学与制度的外溢效应三个方面。发挥内部劳动力市场的激励功能应着眼于雇佣关系、合作机制选择以及制度与文化建设等方面。 相似文献
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本文用泛函分析的方法研究了一类非线性发展方程的解的分叉和稳定性问题。最后给出了直到二阶近似的分叉摄动解。 相似文献