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181.
大脑之门     
美国科学家预言,瘫痪病人不久将能够用大脑经过外部电路控制自己的胳膊。  相似文献   
182.
本文介绍SR-4型实验用金属杜瓦容器。容器采用真空粉末绝热,口径为150mm,深600mm,液氮日蒸发损失为2L/d。  相似文献   
183.
这个工作的目的是要研究一种试验方法,用来测定推进剂——衬层间的断裂能量。根据试样的形态分析和系统筛选,选择嵌接法作为这一测定的最佳方法。随后的分析又给出了可不计热应力和基本上不考虑泊桑比变化的最佳试样尺寸。我们研究了模拟各种发动机加载状态的试验方法。用超声波纵断面测量法(Acoustic Profilography)这种超声方法来测定裂纹的扩展。为了考虑有限变形和非线性粘弹性,采用 Schapery 发展的 J 积分法来计算断裂能。  相似文献   
184.
四元数在伴随卫星姿态控制中的应用   总被引:2,自引:1,他引:1  
王俊  袁建平 《飞行力学》2000,18(1):36-38
针对传统的欧拉角方法不适用于航天器大幅度姿态机动运动的数值仿真。研究了用四元 空间站伴随卫星的姿态控制问题。介绍了空间站伴随卫星的概念及任务;根据航天器动力学方程,利用李雅普诺夫直接法推导出用四元数表示的空间站伴随卫星姿态控制律,并对该控制律进行了仿真计算,仿真结果表明,所推导的控制律能对空间站伴随卫星进行准确、快速的姿态控制。  相似文献   
185.
线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题   总被引:1,自引:0,他引:1  
 证明了线性时不变系统一般不能通过先可控分解,再分别对可控和不可控子系统进行可观分解而得到Kalman标准型.并讨论了在4个子空间< A|β >∩η、< A|β >∩η、< A|β >∩η和< A|β >∩η中取一组基,构造一个化系统为Kalman标准型的非奇异变换的可能性.最后,证明了在一定条件下存在一个正交变换,可将线性时不变系统化为Kalman标准型.  相似文献   
186.
介绍了在现今条件下,空军移交修理企业通过建立高效能的军、企联合战场抢修领导机构和战场抢修办公室,组建一支由多个抢修分队构成,配备高素质复合型技能人才的飞机战场抢修队的情况。  相似文献   
187.
针对发动机谐振可能与箭体弹性振动之间发生耦合共振,从而引起姿态控制系统不稳定的问题,首先将发动机谐振特性简化为一个二阶环节,建立了包含发动机谐振方程的火箭姿态动力学模型;然后分析了发动机谐振对箭体模态极点频率和阻尼比的影响,并从理论上分析了出现负阻尼比时发动机和箭体模态间的耦合共振机理,在此基础上计算了导致姿态控制系统...  相似文献   
188.
为满足矿井安全生产、通风需要并节约能源,改进和开发新型矿用轴流风机十分必要.本文围绕提高通风机效率和喘振裕度两个根本问题,采用先进航空发动机压气机设计技术,结合国际先进叶片造型方法和成熟的旋转机械结构设计经验,对某矿用对旋轴流通风机进行了改进设计.改进后的通风机经性能测试及长期运行表明,改进设计有效地提高了通风机的效率...  相似文献   
189.
在对一个线性系统进行观测或复原时,出于资料不全或对照资料进行核检等理由,曾提出过如下的数学问题: 根据对未知矩阵A的n~2个元素(?)_(ij)的观测(?)_(ij)以及理论或设计上对A的谱要求:A具有k个特征值λ_1,λ_2,……,λ_k及相应的特征向量X_1,X_2,……,X_k,如何对A作出某种意义下的最佳估计? 显然,据观测数据(?)_(ij)和先验的概率统计信息,可对A进行估计。设所得到的初步估计为(?)。但(?)未必能满足对A的谱要求,所以(?)未必是问题的解。因而我们考虑这样的一个问题:在所有满足谱约束的n阶方阵中,选取与(?)最“接近”的矩阵,以作为A的最佳估计。本文给出了A的最佳估计的存在性与唯一性,以及最佳估计的具体求法,最后用一个简单的算例来说明之。这里假定(?)已据现有的概率统计方法求得。  相似文献   
190.
日本J-1火箭的价格是国外同类火箭的2~4倍,因而毫无商业竞争力.J-1火箭是三级全固体推进剂火箭,可将约1000千克的有效载荷送入近地轨道.它的第一级采用了NASDA的大型火箭H-2的固体助推器,第二、三级采用了ISAS的M-3S-2火箭技术,在设计当初预想的价格较低.然而,1996年2月首次发射时的价格为3600万美元,预计到  相似文献   
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