数控机床通用几何误差补偿关键技术的研究

研究解决了设计及误差的多体系统运动学模型的建立问题,推导出数控机床通用误差描述方程和通用精密加工条件方程,提出不定参量条件下的逆变数控指令值的计算机自动求解方法,将多体系统运动学理论与面向对象的程序设计方法完美结合。     

某型飞机飞行自动控制系统故障检查仪的设计与实现

分析了某型飞机飞行自动控制系统(САУ)的信号交联关系,介绍了一种基于虚拟仪器技术的飞行自动控制系统故障检查仪的设计与实现。重点讨论了该检查仪的虚拟仪器配置方案及其软、硬件实现方法。     

分布式液压流体脉动主动控制方法

针对飞机液压能源管路系统中的周期性流体脉动诱发流固耦合振动,导致管路疲劳损伤的问题,针对管路中存在压力驻波特性,在采用单点消振时寻找误差传感器最佳布局位置困难而引起脉动抑制效果不理想的缺点,提出了一种分布式流体脉动主动控制方法,即沿管路不同位置布置多个主动消振阀和误差压力传感器,在任意飞行阶段,避开压力驻波点,以误差压力传感器的脉动测量值为控制目标,采用一种针对周期脉动主动控制的自适应前馈控制法和多通道自适应滤波-X LMS(Least Mean Square)算法,调整控制器参数,使主动消振器产生的次级脉动与管路中的初始脉动相互抵消,达到整个管路中的平均流体脉动最小的效果.为了验证分布式主动控制方法的有效性,设计了主动控制平台.实验结果表明,所提出的分布式流体脉动主动控制原理和方法能对流体脉动进行很好的抑制,消振量达10 dB以上.      

飞机电源系统整流装置故障诊断方法

某型号飞机电源系统现有的机上自检测装置由传统的硬件逻辑电路构成,存在功能扩展性差、可靠性低等缺点.为符合新一代机上自检测装置微机化、智能化的特点,在对其进行故障模式分析的基础上,采用基于小波神经网络的故障诊断方法,通过对整流装置输出电压的实测信号样本的频谱分析,获得对故障敏感的特征频率点,根据小波变换的多分辨率分析理论,确定了与特征频率点相对应的小波母函数和变换尺度.在此基础上,通过定义频带能量特征向量,将小波变换得到的小波系数转换为一组特征向量.将特征向量作为BP神经网络的前端输入,由神经网络完成故障的识别与分类.经验证,故障特征得到了有效地提取,使神经网络可在各种工况下对故障进行故障诊断,符合灵敏性、鲁棒性的要求.      

不是大爆炸,是大旋转

宇宙间,从根本上来说,没有直线运动的东西,可以说全是曲线圆周运动.所有大小物体,小到分子、原子、粒子、夸克以及尚未认知的更小的微粒,大到卫星、行星、恒星、星系以及星系群,都是在不停地圆周运动中生存、发展、变化的.只有不停地旋转,才能水恒地存在下去.运动一旦停止,宇宙也就不存在了.宇宙中每一个相对独立的动转系统,都大致是一个旋转的球状体,所有物质体在此范围内有序的、各自的、四面八方的、上下左右的、正向反向的在那里不停地旋转,而且是小转中有大转,大转中有小转,互相影响,相互制约,从不间息.     

浅谈“电容式油量测量系统”的使用范围及误差控制

飞机的“电容式油量测量系统”有一定的使用范围,决定其“使用范围”主要是将“姿态误差”控制在可以容忍的限度内。除“姿态误差”外,使“电容式油量测量系统”产生误差的因素还有很多方面。若减小“电容式油量测量系统”总误差对飞机性能的影响,必须实     

综合试验分布式协同控制管理技术北大核心

如何保证设备有序、协调一致工作是综合试验顺利进行的基础和保障,其有效方法就是对异构的软件和硬件资源,应用计算机技术、网络技术、测控总线技术、现场总线技术和数据共享与管理技术构建通讯支持平台并对其综合,组建综合试验开放分布式协同控制管理系统。     

发生器头部电子束焊缝熔深相控阵超声检测

为了解决液体火箭发动机燃气发生器头部关键电子束焊缝熔深无法测量问题开展相控阵超声检测技术研究。基于发生器头部焊接结构特点阐述了熔深测量原理; 建立了超声仿真模型,对带有矩形槽人工缺陷的模拟件进行检测试验,验证了模型建立的合理性和计算结果的有效性; 通过仿真分析获得了不同频率相控阵探头在工件内部的横波声场信息,对探头频率...