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181.
1 引言 □□2007年10月24日,长征-3A火箭把我国首颗月球探测卫星嫦娥-1准确送入预定轨道.嫦娥-1顺利进入月球轨道并传回了月面图像,标志着中国首个月球探测任务取得圆满成功. 相似文献
182.
动力学解耦的改进直接力控制 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种动力学解耦的改进直接力控制技术,通过对传统直接力控制技术的改进,引入翼面气动力闭环控制回路,使空气动力学模型与刚体动力学模型分离,避免了空气动力学模型的不确定性和非线性耦合对控制系统的影响,并针对建模精度较高的刚体动力学模型进行动力学解耦和控制,在此基础上构建了分层递阶控制系统。根据翼面气动力可控特性分析结果,设计了基于广义逆的控制力分配算法,实现了控制力的有效分配,最后进行了仿真校验。仿真结果表明,基于逆动力学的直接力控制系统可以实现飞行器姿态运动和质心运动的解耦控制,并且具有较强的抗扰动能力和鲁棒性,具有良好的工程应用前景。 相似文献
183.
184.
研究了利用气动力辅助异面变轨时的控制问题。从分析系统方程的特点出发 ,将整个控制过程分为两部分 :第一部分是一个跟踪问题 ;第二部分为一高度调节问题。选用变结构控制方法 ,控制求解时使用了优化趋近法。仿真结果表明了作者所提出的控制方案的有效性 相似文献
185.
介绍了质量相关参数控制在数控缠绕系统中的应用,以及在LabWindows/CVI平台上开发高精度模块化参数监控软硬件系统的具体实现。 相似文献
186.
187.
扭转式SARIB隔振系统的建模与仿真 总被引:1,自引:1,他引:0
建立主减扭转式SARIB隔振系统的理论模型,并进行动特性分析,以对主减速器系统进行隔振手段
的拓展和分析方法的完善。依据Lagrange方法,得到平面扭转式SARIB系统的动
力学方程并进行求解。引入多体动力学分析方法,对空间扭转式SARIB系统进行
仿真分析,验证该隔振形式的有效性。以扭簧动力吸振器的形式代替常规SARIB系统中的悬臂式动力吸振器,可以降低系统对空间的需求,同时结构简单,降低了常规SARIB系统的复杂性,具有较好的易用性。 相似文献
188.
11月12日-13日,第11届东亚机场联盟年度大会在韩国首尔举行。上海机场(集团)有限公司董事长吴念祖出席此次会议。会议由韩国空港公社主办,所有东亚机场联盟的12个成员机场代表参加了会议。其中包括来自日本的中部国际空港、成田国际机场、日本机场候机楼公司、新关西国际机场和羽田国际机场候机楼公司,韩国的仁川国际机场和韩国空港公社,来自中国内地的首都机场集团公司、广东省机场管理集团公司、上海机场(集团)有限公司。 相似文献
189.
190.
对当前国外各商业公司的载人亚轨道飞行器的发展现状进行了调研,主要包括飞行器系统概况、飞行方案、项目进展等内容。从飞行器与飞行方案设计等角度对各亚轨道飞行器的总体技术特点、各商业公司关于亚轨道飞行器的发展思路和趋势进行了比较分析。得出对我国发展商业亚轨道飞行器的若干启示,建议以旋成体亚轨道乘员舱为发展起点,及早进入载人亚轨道飞行领域,并积极谋划亚轨道空天飞机的长远发展。 相似文献