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191.
基于DDS的实时中间件的研究与设计 总被引:6,自引:0,他引:6
为满足分布式实时应用的需求,项目管理组(OMG:ObjectManagementGroup)提出并发布了实时系统用数据分配业务(DDS:DataDistributionServiceforReal-timeSystems)规范。基于该规范,本文研究了发布/订阅系统的理论模型,设计了一个灵活、可靠的实时中间件(RTDDS... 相似文献
192.
一种基于图像特征点提取及匹配的方法 总被引:8,自引:1,他引:7
针对图像特征提取与匹配的适应性和准确性的问题,将尺度不变特征变换(SIFT, Scale Invariant Feature Transform)算法应用到图像匹配领域.首先从原理上对SIFT算法的特性进行了分析,并以visual studio 2005为开发平台对SIFT算法分步骤进行了实现;最后以基于欧氏距离的最近邻准则作为特征的相似度量将SIFT算法提取的特征应用于图像特征匹配,并对不同的近邻比进行比较,给出了建议值.通过3组实验图像的匹配结果表明,SIFT算法提取的特征对图像缩放、旋转、亮度变化的匹配正确率都等于或接近100%,证明了SIFT算法提取的特征点有很好的适应性和准确性,可以进一步应用到图像识别以及图像重建等领域. 相似文献
193.
范剑峰 《中国空间科学技术》1986,6(2):19
<正> 二、前言地球引力场近似为中心力场,人造卫星围绕地球运行时,其轨道平面经过地心。因而,卫星不可能在高纬度地区上空作小圆运动。然而,由于地球自转,选择适当的轨道要素,就有可能使卫星在包含赤道在内的局部地区上空作逗留运动,这时其星下点轨迹犹如小圆曲 相似文献
194.
范剑峰 《中国空间科学技术》1986,6(1):4
<正> 一、前言在确定卫星总体方案之前,通常都要进行多方案比较。评定力案的好坏,要从多方面考虑,例如先进性、可行性、可靠性和经济性等等。这是涉及到多因数的综合评估问题。其次,评定员对先进性和可行性等因素的好坏,没有定量的概念,只能发表一些定性的意见,例如很好、好、一般和差等等。这是一种模糊的信息量。然而,只要参加评定的人员不是外 相似文献
195.
196.
197.
为了满足先进航空发动机燃烧系统对燃油雾化质量的要求,设计了一种双预膜式Hartmann哨超声波喷嘴,采用激光粒度分析仪和高速相机对其进行了实验研究,得到了其流量特性和雾化特性。研究结果表明:在满足流量要求下,索太尔平均直径SMD为4.2μm~9μm,气液比ALR为0.27~0.54,液滴尺寸分布集中,均匀性好;在测量范围内,SMD基本不受测量位置到喷嘴出口距离的影响;油压和共振腔到喷嘴出口距离是影响SMD大小的主要因素;雾化角度随油压的变化较小;共振腔到喷嘴出口距离是影响雾化角度的主要因素,雾化角度为135°~180°。 相似文献
198.
基于北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)实测电离层穿刺点(IPP)数据,结合国际参考电离层(IRI)经验模型历史数据,提出一种对区域二维电离层总电子含量(TEC)进行高精度建模的方法.针对缺乏穿刺点的区域内短时间电离层建模时精度较低且各时段穿刺点空间分布不同的问题,该方法使用IRI模型在建模区域内均匀添加虚拟穿刺点数据,并根据与实测穿刺点的距离,使用构造的权重计算公式赋予其动态权重值,通过加权最小二乘法进行球谐模型参数解算.与欧洲定轨中心(CODE)发布的全球电离层图(GIM)进行数据比对发现,相对于只使用BDS/GPS实测穿刺点数据的建模方法,利用本文建模方法计算获得的垂直总电子含量(VTEC)值对缺乏实测穿刺点的区域精度有明显的提升. 相似文献
199.
200.
研究了基于滑模观测器和干扰观测器的弹性高超声速飞行器纵向通道控制。首先,利用可测飞行高度、俯仰角速率估计误差设计滑模观测器,重构未知攻角、航迹角;其次,设计干扰观测器估计包含弹性耦合和阵风等外部干扰的集总扰动;再次,将高超声速飞行器纵向通道模型分为速度、高度2个功能子系统,采用基于反步法的动态逆方法,避免系统复杂度爆炸问题,设计舵面偏角和燃油当量实现对期望高度和速度信号的有效跟踪;最后,通过仿真测试验证该方法的有效性。 相似文献