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181.
微捷联姿态系统的一种扩展卡尔曼滤波方法 总被引:1,自引:1,他引:1
采用低精度的微惯性陀螺和加速度计作为微惯性捷联姿态确定系统元件,首先分析了捷联惯性姿态解算的非线性问题和误差累积的原因;根据姿态三角函数关系引入横滚、俯仰角的3个替换变量作为状态变量,并根据状态变量之间的约束方程和运动体前向速度测量,建立了捷联惯性姿态的一种扩展卡尔曼滤波模型;采用MTi微惯性捷联测量组合进行实验,将该扩展卡尔曼滤波方法解算载体姿态结果与捷联姿态解算结果相比较,验证了该方法抑制惯性姿态解算累积误差的能力. 相似文献
182.
183.
184.
185.
范剑峰 《中国空间科学技术》1986,6(2):19
<正> 二、前言地球引力场近似为中心力场,人造卫星围绕地球运行时,其轨道平面经过地心。因而,卫星不可能在高纬度地区上空作小圆运动。然而,由于地球自转,选择适当的轨道要素,就有可能使卫星在包含赤道在内的局部地区上空作逗留运动,这时其星下点轨迹犹如小圆曲 相似文献
186.
范剑峰 《中国空间科学技术》1986,6(1):4
<正> 一、前言在确定卫星总体方案之前,通常都要进行多方案比较。评定力案的好坏,要从多方面考虑,例如先进性、可行性、可靠性和经济性等等。这是涉及到多因数的综合评估问题。其次,评定员对先进性和可行性等因素的好坏,没有定量的概念,只能发表一些定性的意见,例如很好、好、一般和差等等。这是一种模糊的信息量。然而,只要参加评定的人员不是外 相似文献
187.
为了满足先进航空发动机燃烧系统对燃油雾化质量的要求,设计了一种双预膜式Hartmann哨超声波喷嘴,采用激光粒度分析仪和高速相机对其进行了实验研究,得到了其流量特性和雾化特性。研究结果表明:在满足流量要求下,索太尔平均直径SMD为4.2μm~9μm,气液比ALR为0.27~0.54,液滴尺寸分布集中,均匀性好;在测量范围内,SMD基本不受测量位置到喷嘴出口距离的影响;油压和共振腔到喷嘴出口距离是影响SMD大小的主要因素;雾化角度随油压的变化较小;共振腔到喷嘴出口距离是影响雾化角度的主要因素,雾化角度为135°~180°。 相似文献
188.
基于北斗卫星导航系统(BDS)和全球定位系统(GPS)实测电离层穿刺点(IPP)数据,结合国际参考电离层(IRI)经验模型历史数据,提出一种对区域二维电离层总电子含量(TEC)进行高精度建模的方法.针对缺乏穿刺点的区域内短时间电离层建模时精度较低且各时段穿刺点空间分布不同的问题,该方法使用IRI模型在建模区域内均匀添加虚拟穿刺点数据,并根据与实测穿刺点的距离,使用构造的权重计算公式赋予其动态权重值,通过加权最小二乘法进行球谐模型参数解算.与欧洲定轨中心(CODE)发布的全球电离层图(GIM)进行数据比对发现,相对于只使用BDS/GPS实测穿刺点数据的建模方法,利用本文建模方法计算获得的垂直总电子含量(VTEC)值对缺乏实测穿刺点的区域精度有明显的提升. 相似文献
189.
190.
智能航迹推算系统的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了一种新模糊滤波法用于补偿磁罗盘测量值中的低频干扰。在此基础上 ,进一步提出了一种新的滤波方法 :模糊 -补偿滤波法 ,以消除磁罗盘测量值中各种干扰的影响。仿真表明 :在较长的时间内 ,采用模糊 -补偿滤波法的航迹推算系统的航向估值误差和位置误差均较小。 相似文献