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321.
为了解决视觉导航中无摄像平台条件下特征点匹配不准确的问题,提出了一种利用导航系统中陀螺仪输出辅助进行特征点匹配的方法.构建了陀螺仪角速度输出与特征点坐标变化之间的关系,分别采用相关系数匹配和双向匹配进行特征点匹配和匹配检验,通过插值计算得到亚像素精度的匹配结果;分析了该方法的各种误差来源,并对陀螺仪输出误差和摄像机焦距误差的影响大小进行了分析.实验表明:相对于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)方法,此处提出的匹配方法准确性有了较大提高,并且在原系统基础上不需要增加额外设备,具有较好的实用性.  相似文献   
322.
鸟撞击载荷的冲量与时间因素的确定   总被引:1,自引:0,他引:1  
为了预估叶片对鸟撞击的响应,首先要建立鸟撞击载荷模型。为此,需要确定载荷的冲量、时间因素及空间因素。其中时间因素包括加载持续时间及力一时间函数。本文介绍了鸟撞击刚性靶体时,确定其冲量及加载持续时间的一种理论计算方法。按正撞击与斜撞击、含切割过程与不含切割过程分别导出计算公式,并根据某型号发动机的有关参数给出计算实例。文中还介绍了一种无量纲形式的力-时间函数。该函数形式简单,且综合了计算分析与实验测量两方面的结果。以上内容均可供建立鸟撞击载荷模型时参照使用。  相似文献   
323.
针对航天器舱内在轨释放任务,文章建立了大型航天器与伴随卫星的动力学模型和运动学模型,并分析了影响释放安全性的主要因素;从保证航天器在轨安全的角度,得到描述释放安全性的最小相对距离计算方法,并利用ADAMS软件对航天器在轨释放过程进行了仿真研究。  相似文献   
324.
对照国内现行液体火箭发动机试验场所安全设计规范,结合液体推进剂使用实际,梳理概括当前液体火箭发动机试验场所使用的安全标准,分析在总体布局、爆炸当量计算、推进剂种类等方面存在的主要问题,从总体布局、爆炸当量计算等方面对完善液体推进剂场所安全标准提出建议。  相似文献   
325.
2022年11月22?23日,欧洲空间局(ESA)成员国部长级会议在法国巴黎召开,决定共同投资约169亿欧元开展各项空间活动和计划,相比2019年部长级会议,投资额大幅增长17%。ESA将通过在对地观测、科学计划、载人和无人探索、通信与综合应用、导航、空间安全、空间运输、技术等重点领域的投资,加强其在空间领域的自主性、领先地位和可持续发展能力。   相似文献   
326.
设计了一种新型的舱段间连接装置,分析了其在轴向力载荷作用下的受力情况,并以相对滑动作为失效判据给出了预紧力的计算方法,在此基础上分析了卡箍倾角、摩擦系数以及预紧力等对该结构承载能力的影响。研究结果表明:直径为1 200 mm的连接结构能够满足1 000 kN 轴拉载荷下的使用要求。卡箍与壳体配合面倾角、摩擦系数以及预紧力等均会对该连接结构的承载能力产生影响,其中预紧力的影响主要表现为预紧力增大,卡箍与上下壳体对接面的压力增大,产生的摩擦力增大,因此其轴向承载能力增大。此外,随着配合面倾角增大以及摩擦系数的减小,则会导致该连接装置承载能力产生显著下降。  相似文献   
327.
针对未来新型高速飞行器高升阻比和低热载荷的发展需求,本文选取贴近工程实际应用的三角翼为研究对象,开展了飞行状态下大面积壁面质量引射对减阻降热影响的数值模拟研究,对比分析了壁面质量引射在不同的飞行高度、来流马赫数、引射流量、引射温度和气体模型条件下对三角翼气动力热特性的影响。从高速飞行器减阻降热的工程需求出发,指出了质量引射流动控制在工程应用中存在的问题与后续应重点关注的方向。  相似文献   
328.
<正>1前言俄罗斯在理论和地基实测天体物理学方面的研究起步较早,随着美苏太空竞赛的展开,苏联从20世纪70年代开始部署空间天文台,起初是通过在礼炮号空间站等轨道站上搭载望远镜的方式开展天文观测,随后相继发射了“天文”(Astron)紫外天文望远镜(1983-1989年)、“石榴”(Granat)空间望远镜(1989-1998年)[1]和“伽马”(Gamma)空间望远镜(1990-1992年)[2]。进入新千年,  相似文献   
329.
某涡桨发动机低压模拟转子的工作转速在弯曲临界转速以下,该转子出现了由不平衡引起振动超限,导致无法运行至工作转速的问题,本文针对上述问题进行动平衡试验研究。首先,在动平衡机上对低压模拟转子进行低速平衡,再结合柔性转子高速动平衡技术,在高速旋转试验器上完成了低压模拟转子的高速动平衡试验,动平衡试验后的转子振动明显降低,表现出了良好的振动特性,平衡效果显著。本文的研究为控制高转速下同类型航空发动机转子的振动提供了一种有效的途径,具有重要的工程应用价值。  相似文献   
330.
<正>在空间站建造过程中,在轨技术状态管控的好坏直接关系到任务实施的成败。在任务实施前,地面确认各飞行器是否设置到任务实施前的状态,是否具备任务实施的条件,满足放行条件;在任务实施过程中,需要根据指令判断状态,及时发现状态偏离;任务结束后,也需要将飞行器状态设置为长期运行状态,避免设置不到位的情况,保障长期运行和后续任务顺利实施。在空间站转入应用与后续发展的新阶段后,面临任务形式和扩展功能更加丰富多样的新挑战,在轨技术状态管理和控制显得尤为重要和急迫,需要开展系统、高效的技术状态管理,满足空间站在新阶段的任务要求。  相似文献   
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