任务空间内空间机械臂的自适应控制

对于本体资态受控而位置不受控的空间机械臂系统,在任务空间内给出了一种自适应控制算法;证明了当系统存在参数不确定时,该算法不但可以保证末端执行器任务空间内位置轨迹跟踪误差的渐近收敛,而且还可保证关节空间内角偏差及角偏差速率的渐近收敛;仿真结果验证了算的有效性。     

带主燃烧室的轴流压缩系统过失速行为的数值模拟

基于轴流压气机逐级过失速特性和燃烧室特性 ,建立了带主燃烧室的多级轴流压气机过失速的分析模型。发展了分析轴流压气机过失速响应的动态滞后方法 ,确定了压气机过失速响应的统一时间常数。并将该模型应用到国内某型发动机的过失速行为的分析 ,得到了合理的定性理论结果。     

环形刀等残留高度多轴加工步距计算

针对不同曲面的环形刀多轴加工,提出了最大步距计算的数学模型,建立了残留高度为常数时步距与刀轴倾角之间的函数关系,通过函数关系推导出最佳步距的值。实验表明,该算法在保证加工精度的前提下,能有效缩短加工刀轨路径,提高加工效率。     

“中国标准咨询网”现已开通

“中国标准咨询网”现已开通 本刊讯由中国技术监督情报协会 、北京中工技术开发公司与北京世 纪超星信息技术发展有限公司合作组建的“中国标准咨询网”（ｗｗｗ．ＣｈｉｎａＳｔａ ｎｄａｒｄ．ｃｎ）经精心组织策划已于２００１年４月１日正式开通运行。 “中国标准咨询网”是在我国即将加入世界贸易组织（ＷＴＯ），世界经济一体化发展的大 趋势下开通运行的。“中国标准咨询网”组建的目的是：为我国企业走向国际市场提供技术 监 督法规信息、国内外标准信息、产品抽检信息和质量认证信息等全方位的网上咨询服务。网 上信息每日更新一次，力求做到权威、完整、准确、及时。网上设置栏目、标题众多，内容 详实丰富，咨询服务完善周到；欢迎企事业单位加入“中国标准咨询网”。 联系电话：（０１０）６４９５１４３１，６２９６２９２３ 联系人：李莉，吕新田     

大型压气机机匣整体电子束焊接成型及加工技术

简要介绍了整体电子束焊接成型大型对开压气机机匣的技术难点，典型工艺路线、电子束焊接成型、复杂长型面加工、长矩形槽加工及控制变形的措施。     

原子氧环境下磁力矩器用聚合物材料的质损和红外光谱分析

文章利用新型的原子氧环境模拟设备进行真空和原子氧试验,通过质量损失测量和FT-IR分析,对试样的质量损失率(SAML)和表面成分的变化进行了研究。试验结果表明:真空环境会导致材料产生质量损失,4种材料中真空质损最大相差24倍;原子氧作用导致聚合物材料产生质量损失,4种材料中质量损失率最大相差25倍;原子氧与有机硅物质反应能够形成保护层,可以抑制原子氧对材料内部的进一步侵蚀。FT-IR分析结果表明,原子氧作用导致环氧材料的-N消失,O元素百分比含量升高,硅橡胶的化学键被破坏,并导致新的O-H和C-H的生成。     

浅析未来卫星军事应用系统的作战任务

21世纪的战争是核威慑下的信息化战争，争夺制信息权已成为战争的第一制高点。利用空间与控制空间，目的就是通过制天权获取制信息权。作为航天装备主体的卫星军事应用系统，在获得制天权方面起着关键的作用，是一个国家武器装备体系的重要部分。本文给出了卫星军事应用系统的概念，论述了卫星军事应用系统在未来信息化战争中的重要作用，并从利用空间和控制空间两个方面分析了未来卫星军事应用系统的作战任务，提出了几点对策建议。     

一种用核磁共振谱测定航空润滑油与航空燃油残炭的新方法

在室温下分别用核磁共振氢谱法及康氏法测量了HH－20与HP－8以任何体积比混合的航空润滑油的残炭。实验结果表明：为了确定航空润滑油的残炭，特别是其相对残炭，测量其核磁共振氢谱的方法远比传统方法精确、方便。     

仿生计量学的新领域——视觉坐标测量机

介绍了当代仿生计量学的新领域视觉坐标测量机,并描述了各类视觉坐标测量机的特点、测量原理、应用领域、可以达到的测量准确度和发展前景。     

航天器内环境模拟技术

在载人航天中,航天员的辐射危险性是必须受到重视的问题。航天器的内环境是一个复杂的复合场,受外部辐射场和屏蔽材料等多种因素的影响,单一的探测技术很难探测得到内部辐射场的性质特点,而且无法对辐射危害进行评估。文章从射线与物质相互作用的角度出发,对NASA所用航天器内环境的模拟技术进行了介绍,并介绍了根据我国国情已往开展的相关研究工作,包括在Geant4软件包的基础上,将射线与物质相互作用的处理方法进行扩展,开发新的软件,编制SRP(Space Radiation Protection)程序等。