任务空间内空间机械臂的自适应控制

对于本体资态受控而位置不受控的空间机械臂系统,在任务空间内给出了一种自适应控制算法;证明了当系统存在参数不确定时,该算法不但可以保证末端执行器任务空间内位置轨迹跟踪误差的渐近收敛,而且还可保证关节空间内角偏差及角偏差速率的渐近收敛;仿真结果验证了算的有效性。     

微小卫星数据存储器单粒子作用的检测及纠错

因为辐射导致的单粒子翻转效应（SEU）,使得微小卫星星上存储器在太空运行时其内容可能出现小概率错误,这种错误会影响计算机系统的运行和关键数据。文章阐述了“清华一号”微小卫星数据处理系统对SEU的纠错方法,分别介绍了实现（12,8）和（39,32）的汉明码纠错设计和基于FPGA的三模块冗余纠错编码方法,并分析了这些方法的工作原理和过程。     

月球引力转变软着陆的制导控制研究

对于月球引力转变软着陆过程,采用反馈线性化方法,对高度和速度信息分别设计了跟踪制导控制律,并应用微分几何的有关理论证明了这两种跟踪控制控制系统的李雅普诺夫稳定性。此外,根据软着陆系统推力、燃料和状态的约束条件,给出了引力转变着陆过程初始条件的可达集合。最后给出的软着陆跟踪制导实例,只需要测得斜向距离、速度和姿态角度信息。这种制导方法测量简单,适于低成本的软着陆任务。     

美国GPS发展新动向

□□20世纪70年代，美国国防部因军事目的建立了GPS。该系统在海湾战争、沙漠之狐行动、科索沃战争和阿富汗战争中都得到了广泛的应用。尤其在阿富汗战争中，GPS/INS制导武器得到普遍运用，对战争的进程和发展起到了决定性作用。 为了保住全球霸主地位，美国一方面极力阻挠欧盟 “伽利略”(Galileo)计划的实施，另一方面不断投入巨资更新完善GPS系统，并对GPS系统进行技术攻关。 1 GPS星座卫星的更新换代 GPS系统星座最初使用的是Block－I卫星，接着使用的是Block－Ⅱ、ⅡA，后来是Block－ⅡR，最近使用的是改进型Block－ⅡR…     

全数字宽带接收机的并行结构

介绍了一种FFT并行结构的全数字宽带接收机，接收机中包括载波恢复，定时恢复和匹配滤波器三个主要功能部分。其特点是信号处理速率比输入Nyquist采样速率低得多，而且其中的匹配滤波器和定时校正恢复可以在频域上有效地实现，这种结构特别适合于卫星通信中每秒几百兆比特速率的高速数据传输应用。     

大型薄壁铝合金机匣外环加工工艺

<正>通过优化加工工艺、优化工装结构、合理选用刀具、优化加工参数等控制加工过程变形措施,保证机匣加工精度满足装配和使用要求为本课题研究内容。     

民机机载成品系统的制造构型审核及验证

制造构型的审核及验证是民机构型管理的一部分,基于有效的设计构型控制体系和可靠的质量管理系统。借鉴国外供应商实施构型控制技术的经验,提出了"供应商-主制造商"模式下,基于过程控制、出厂检验、货源检验与接收检验4个环节的一般产品设备的制造构型审核及验证,并分析了TSO选项、制造检查项及机载软件等其他产品的制造构型审核及验证,阐明了在型号研制及取证后2个阶段的制造构型审核及验证工作的不同重点。     

微细沟槽面提高航空设备柜散热率的仿真分析

<正>将微细沟槽表面应用到航空设备柜的散热板中能够在几乎不影响其机械结构性能的基础上大大提高散热效率,为航空设备柜的热设计提供了新的方向,具有重要的意义。     

窄流道不锈钢整体叶环复合加工工艺研究

<正>航空发动机整体叶环类零件结构复杂,材料难加工,检测也较难,单一的加工方法,难以保证整体叶环的加工质量,多种加工方法的集成是解决整体叶环加工的有效途径。采用数控加工、仿真加工、电火花成形加工、在机测量、白光测量和三坐标测量相结合的集成加工方案,在窄流道不锈钢整体叶环研制中得到验证,解决了整体叶环加工、仿真及检测等难题。