空间绳系机器人超近距视觉伺服控制方法

针对空间绳系机器人超近距视觉伺服中相对位姿无法测量的问题,在建立机器人视觉系统非线性量测模型的基础上,提出一种基于直线跟踪的混合视觉伺服控制方法,利用帆板支架边缘线图像特征跟踪相对位姿,利用基座具有较大误差的量测信息保证控制系统的稳定性。仿真试验结果表明：在仅能获得帆板支架边缘线图像信息的情况下,设计的超近距逼近控制方法能够保证空间绳系机器人稳定到达目标卫星的帆板支架处,并满足捕获条件。     

一种用于深空通信的系统LT码

针对传统LT（Luby Transform）码用于深空通信时性能不理想的问题,通过重构LT码的二分图设计适用于深空通信环境的系统LT码,提出一种去环编码算法。采用外信息转移图分析系统LT码的收敛阈值,然后通过仿真试验评估系统LT码的性能。仿真结果表明,采用本文提出的编码方案的系统LT码能够明显降低错误平层,提高译码算法的性能。     

气动舵面/RCS复合控制系统构型设计与仿真

针对空天飞行器再入段异构执行机构复合控制问题,基于气动舵面和反作用推力器的特性,提出了适用于空天飞行器的3种气动舵面与反作用控制系统的复合控制构型：指令型、力矩型、指令误差型,以及相应的控制律设计方法,在此基础上完成空天飞行器再入段的控制系统设计。仿真结果表明,3种构型的复合控制系统均能满足指令跟踪性能要求,其中指令型复合控制系统气动舵工作最为平稳,推力器开启频次最少。从工程应用的角度出发,指令型复合控制系统的综合性能最为理想。     

确定随机小发动机燃时间的方法

在发动机性能预示中，为了测定发动机燃速，确定燃时间是关键。本文给出了５种确定时间的方法，对这５种方法进行了分析，比较，并列举试验数据进行说明。５种方法各有优劣，对不同情况，应选用不同方法。     

军用方舱与人－机－环境系统工程

本文论述了人－机－环境系统工程工程学的发展概况和在武器装备研制中的应用，分析了军用方舱所涉及的人－机－环境系统工程学，提出了军用方舱的人－机－环境系统工程的基础科研方向。     

加快从静态设计到动态设计的过渡

一引言 卫星从地面上送入轨道,或由轨道上降落到地面,经历了一个动态的过程,受到了多种多样的动载荷的作用。因此,从本质上来说,卫星结构设计应是一种动态设计。但因为动态设计的方法不成熟,又很费时间,所以过去经常把动载荷换算成相当的静载荷,然后按静态去设计。过去大部份结构部件是按静态设计的。但是对于有些特殊部件,很难把动载换算成静载,而不得不直接依据动载进行设计。例如东方红一号卫星拉杆天线的结构强度,是一个