共轴反转直升机传动系统构型现状

共轴刚性旋翼高速直升机由共轴反转的两幅旋翼实现悬停和爬升,由尾推进桨实现高速前飞,旋翼不需要倾转,相对倾转式旋翼机可靠性更高,具有较好的发展前景.共轴反转传动系统是共轴刚性旋翼高速直升机的关键传动部件.本文分析了共轴反转传动系统构型原理;针对共轴反转输出功能需求,将共轴反转传动系统分为以圆柱齿轮为基础、以锥齿轮为基础、...     

线性调频信号特征分析

线性调频(LFM)信号是脉冲压缩体制雷达中广泛应用的大时宽带宽积信号,它的突出优点是匹配滤波器对回波信号的多普勒频移不敏感。文章根据线性调频脉冲压缩信号的时域和频域特点,运用模糊函数对该信号的性能进行分析,得出该信号具有更高的距离分辨率和速度分辨率,以及更好的低截获概率特性。给出此类信号经匹配滤波压缩处理的过程和结果及工程实现。     

运载火箭贮箱结构产品化研究与实践

产品化是实现运载火箭箭体结构“高质量、高效率、高效益”发展的有效举措。贮箱结构是箭体结构的重要组成部分,本文以此为切入点,分析贮箱结构特点和产品现状,提出了“架构—平台—型谱—货架”的贮箱结构产品化思路和“主结构平台化,零组件货架化,货架数字化”的产品发展理念,在贮箱φ2.25m、φ3.35m模块平台建设和零组件货架建设两方面进行了成功实践,为运载火箭结构产业布局及其他产品化工作提供思路。     

短基线动态相对定位中GPS单历元解算整周模糊度方法

针对短基线动态相对定位中快速解算整周模糊度的难题,提出了一种新的方法——GPS单历元解算整周模糊度。文中对相关的观测方程、载波相位的观测精度、真假解的识别等问题进行了详细讨论。试验证明,该方法正确、可靠,解决了快速解算整周模糊度这个难题,克服了传统方法需要进行静态初始化等问题。将该方法应用在车辆、舰船等移动载体上,可以实现真正意义上的实时动态相对定位,具有重要的应用价值。     

超声流量计探头对流场及其测量性能影响研究

超声流量计探头安装位置会对其测量产生影响.对DN500超声流量计在探头全伸位置安装时的流场以及对超声流量计测量性能的影响进行了数值仿真研究.仿真结果表明,入口速度为0.3~8m/s时,由于探头伸入管道而造成超声流量计的测量误差为-1.25%~-1.9%,且随着入口速度增大,测量误差逐渐增大;当速度达到一定范围后,测量误差基本趋于稳定.在此基础上通过流场分析指出,由于探头附近区域存在回流,造成各声道线平均速度减小,导致测得的流量值偏小,因此测量误差为负.     

用计算机求e~(Dt)解析解的一种方法

本文根据Cayley-Hamilton定理推导出状态转移矩阵e~(Dt)各元素中乘积项的统一形式。并提出系数矩阵E和形状参数矩阵k[i],λ_i[i],λ_d[i],d[i]的概念,使e~(Dt)能由元素块的统一形式、系数矩阵、形状参数矩阵表示出来。从而,完成了适用于计算机运算的理论基础。 在此基础上,提出了用计算机求状态转移矩阵e~(Dt)解析解的方法。从而能用计算机比较方便地得到e~(Dt)的精确解析式。 此方法和级数解法比较,因无步长,递推,收敛和积累误差等问题,因而在原理和方法上保证了具有简捷、精确的优点。计算结果也证明了这一点。     

基于自组织与LVQ神经网络的足球机器人协作策略学习

足球机器人系统目前已成为人工智能应用技术研究的重要实验平台，系统的核心部分就是决策子系统。本文主要研究机器人足球比赛中协作策略的学习问题，采用了自组织与学习向量量化（LVQ）神经网络算法实现了两个足球机器人的传球学习。提出了一种协作策略学习的改进算法。该算法通过对网络权值矩阵进行改进，可以显著提高网络的训练质量。仿真和实验结果表明了该方法的可行性与有效性。     

激光—光纤系统应用于跨超风洞蒸汽屏流态显示

介绍了激光器—光纤系统在跨超风洞蒸汽屏流态显示中的应用，并得到了跨超速时的空间流态图像。说明激光—光纤系统在跨越风洞中的应用，观测激波、涡及其相互干扰是可行的，且方便可靠。     

应用脉动压力测试技术探测边界层转捩

在M=0.604、0.703、1.962时对10°锥自然转捩情况下的脉动压力特性进行了测量。试验数据表明:转捩区的压力脉动明显增大,转捩雷诺数(以10°锥顶点至转捩结束点之间的距离为参考长度)随M数增大而增大。     

基于径向基函数神经网络的模型跟随自修复控制

提出一种基于径向基函数神经网络的模型跟随非线性自修复控制方法。该方法可不必精确已知故障的位置及程度,即可重构控制律使系统在故障情况下的输出精确跟踪期望参考模型的输出,并采用神经网络控制器以补偿邦联引起的非线性因素的影响。