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本文介绍维纳滤波在计算机控制寻的系统中的应用,文中讨论了数字维纳滤波,广义Z变换方法。给出在寻的系统中应用实例,在这种情况下,最优控制问题导致在Z-域伯努利方程的解。 相似文献
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文中推导了导弹的动态特性为一阶惯性环节,计及目标的加速机动的情况下,自动导引战术导弹的准最优导引规律,给出了闭合形式的解析解以及拦击系统数学模拟的结果。系统模拟的数据表明,本文推得的准最优导引规律的性能较线性最优导引律有相当的改进,并远较比例导引为优。 相似文献
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一种离散非线性末制导律 总被引:2,自引:0,他引:2
在空间拦截中,导弹产生饱和梯形波推力和三角形脉冲推力。用非线性精确线性化理论获得的制导律是连续制导律,它适用于导弹在大气层内飞行,不适于导弹在大气层外飞行。本文研究了非线性末制导律离散实现的解析法,用该方法获得的离散末制导律适用于导弹在大气层外飞行。 相似文献
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挠性空间飞行器的能控性程度和能观性程度 总被引:1,自引:0,他引:1
本文研究了挠性空间飞行器的能控性和能观性程度,并应用所得的结果,研究了控制器(观测器)配置的问题。本文还通过一个实际例子说明了所得结果的正确性和实用性。 相似文献
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学习控制可以有效地抑制周期性干扰,但是对初始条件的一致性有要求,这一条件在连续回转运动中难以满足,故本文提出一种学习补偿方案,即在非连续运动时积累干扰的信息,然后在连续运行时用该信息对干扰进行补偿。本文证明了学习控制作用对干扰的收敛性,并给出了仿真结果 相似文献
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<正> 1.问题叙述 研究模型参考自适应控制系统,在不考虑系统的外界干扰及建模误差时如图1所示。 相似文献
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