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重心的变化直接影响飞机本身的控制特性,使得控制系统设计更为复杂.针对已有方法模型依赖性强、鲁棒性差的局限性,提出了一种面向重心变化的非线性自适应飞行控制系统设计方法.该方法基于逆动力学理论和重心在线估计系统设计标称控制律,在此基础上引入自适应滑模控制单元来构建自适应补偿控制律,其中滑模控制用于保证控制的鲁棒性和稳定性,而自适应单元则通过对模型不确定性和重心估计误差的估计及补偿提高控制的适应性和控制性能.结合Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的稳定性.仿真结果表明:该方法能有效地实现对系统未知不确定因素的补偿,具有较强的鲁棒性. 相似文献
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33.
电工电子实训是实践教学环节的重要组成部分,针对电工电子实训教学现状,提出"项目导向任务驱动教学法"在电工电子实训教学中应用,阐述了"项目导向任务驱动"教学法的涵义,并以其在教学过程中的实际操作作为示例,讲解此方法具体实施过程。 相似文献
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针对非对称受损的常规布局飞机,对其自适应控制设计方法与适用条件进行了研究.建立了非对称结构受损飞机的非线性模型,详细讨论了模型的线性化过程以及受损造成的纵、横向间动态耦合项;结合常规布局非对称结构受损飞机的物理特性,对多变量模型参考自适应控制器设计的关键条件:关联矩阵和高频增益矩阵顺序主子式符号的不变性做出了证明,确立了该方法在非对称结构受损飞机上应用的理论可行性;通过仿真验证了MRAC(Model Reference Adaptive Control)方法对非对称结构受损飞机控制的有效性. 相似文献
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陈绍宇 《飞机设计参考资料》2009,(1)
目前,美国空军正在开展“下一代远程攻击”系统第2阶段(NGLRS-Ⅱ)的方案研究工作。美国空军的NGLRS计划包括3个阶段,第1阶段(NGLRS-Ⅰ)的工作是已进行的对现役B-1B和B-52H重型轰炸机进行改进升级;第2阶段工作是当前的重点,最终目标是开发一种可在2018~2020年投入使用的新型轰炸机, 相似文献
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