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61.
工业机器人平衡系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以某五自由度空间关节型喷漆机器人小臂的弹簧-重力组合式平衡系统及大臂的弹簧式平衡系统为研究对象,探讨了其数学模型的建立方法,提出了利用弹簧的初拉力来平衡机器人大小臂的观点,最后结合实例进行设计计算。 相似文献
62.
63.
各位领导、各位朋友: 我代表西安航空电气公司的两航起义人员向陕西省航空联谊会在今天(编者按:指94年11月9日)召开纪念两航起义45周年座谈会,致以衷心的感谢。 45年前的今天,我们已经在香港两航起义宣言上签了名,45年前的今天,我们心里很紧张,因为那天早晨六点以后,就有一架央航的“空中行宫”,中航的3架C—46,7架C—47和央航的一架C—47共12架飞机,在香港启德机场陆续起飞,分别飞往祖国首都——北京和天津。当 相似文献
64.
为解决防空武器系统的快速补弹问题,首次采用了机器人技术于导弹装填作业中,实验表明,该系统的勤务时间信为人工吊装作业的1/4,大大提高了导弹的装填效率,地提高导弹部队的快速反应能力,解决防空开口的配置数量与财力之间的矛盾,具有深远的意义。 相似文献
65.
介绍了一种多连杆检测系统,对其误差进行了分析,提出了一种误差补偿的方法--多元样条函数拟合播值法,试验表明方案可行,可基本消除系统误差。 相似文献