基于双层协方差矩阵重构的稳健波束形成算法

针对协方差矩阵含目标信号分量及目标导向矢量失配情况下，传统自适应波束形成器性能急剧下降的问题，提出了干扰加噪声协方差矩阵双层重构的稳健波束形成算法。首先，利用稀疏重构的方法预估干扰加噪声协方差矩阵，通过估计干扰导向矢量及干扰功率对干扰加噪声协方差矩阵进行优化校正；然后，基于子空间理论建立导向矢量约束误差优化模型，利用迭代方法对凸优化模型进行求解，得到最优权值向量。仿真结果表明:所提算法显著提高了波束形成器在目标导向矢量约束误差及阵列误差情况下的稳健性，低快拍条件下表现较好，输出性能优于仿真对比算法。      

火星降落伞开伞过程形态参数辨识与应用

针对柔性目标降落伞开伞过程的形态变化大、光照强度变化大、运动规律性差、存在遮挡等问题，提出了一种基于多算法融合的视觉测量技术的降落伞开伞过程形态参数辨识方法。首先，设计了具有视觉测量靶标功能的降落伞图案，提供了丰富的具有可区分度的标记点，能够准确地对定位点进行跟踪和测量，并开展了双目相机内、外参标定。其次，提出了应用对极几何原理，采用基于暗通道的图像增强技术，提高了图像质量，有效地减轻了各种噪声和过曝光等环境因素的影响；采用稀疏编码超分辨率重建算法，改进了特征点的像素级提取，实现了高精度的亚像素级特征提取；采用特征跟踪扩展卡尔曼滤波算法，提升了特征匹配跟踪的精度和效率。最后，通过全尺寸高空开伞试验的验证，结果表明该方法能够达到较高的辨识精度，具有较好的准确性和鲁棒性。此方法在中国首次火星探测“天问一号”探测器上成功得到了应用，精确地从双目影像中辨识出降落伞开伞过程形态参数，对设计和分析降落伞开伞工况提供了重要的技术参考和数据积累。     

自动安平星模拟器

设计了一种自动安平星模拟器,对其必须解决的关键技术及解决方法进行了论述.该星模拟器可以提供位于水平面内或与水平面成某一小的固定夹角的模拟星光,经过实验测试,其出射光束与水平面的平行度可达到角秒量级.该星模拟器结构简单,易于实现,操作方便.     

活性剂对不锈钢激光-TIG电弧复合焊接的影响

选用氧化物TiO<,2>、Cr<,2>O<,3>、B<,2>O<,3>、SiO<,2>和氟化物CaF<,2>为活性剂,研究了它们对激光-TIG电弧复合焊接不锈钢的影响.结果表明,Cr<,2>O<,3>和B<,2>O<,3>使焊缝更对称,而TiO<,2>、SiO<,2>和CaF<,2>则可消除焊缝的喇叭口收边,Cr<,2...     

面向大型卫星的可移动混联机器人加工技术

大型卫星结构件加工过程中面临多次吊装和转移风险,针对“卫星不动,工具移动”制造方法定位误差大的问题,提出一种可移动混联机器人加工大尺寸结构件的新方法。基于全向移动平台与机器人视觉引导相结合的粗-精定位策略,采用初步定位和精确定位的“两步定位法”提高移动式混联机器人加工的定位精度。构建可移动混联机器人加工系统,并在大型卫星结构件上开展铣削验证实验。实验结果表明：移动式混联机器人提高了卫星舱体功能面的加工精度,1 600 mm×800 mm范围内4个压紧点的加工平面度达到0.08 mm,共面度达到0.2 mm,距离公差为0.6 mm。混联机器人的高刚度特性为实现卫星舱体高精、高效的原位加工提供了可行性。     

一种氧杂蒽酮类海洋抗污损天然产物振动光谱的理论研究

基于 Gaussian 09W软件包,采用 DFT-B3LYP方法,研究了 1种来源于红树林未知真菌的海洋抗污损天然产物——6,8-di-O-methyl versiconol。先用 3-21G基组,再用 6-311G基组计算了分子的最稳定构型及其前线分子轨道分布。分析稳定构型发现,以蒽二酮为主体的分子是 1个三维非平面的结构,并且分子内部形成了 1个大的 π共轭体系。在最稳定构型的基础上,用同样的理论方法和 6-311G基组计算了该分子的红外振动频率及拉曼光谱频率,根据红外和拉曼光谱的振动频率特点,将红外光谱和拉曼光谱分成 3个区域,讨论了 2种光谱在各区域的特征峰的位置、振动特点、振动模式等,为氧杂蒽酮类海洋抗污损天然产物分子的振动光谱检测和分子结构的鉴定,提供了光谱解析方面的理论依据。     

航天型号产品“三化”项目的研究、开发与实施

以DC/DC模块电源为例 ,介绍了 2 5所型号产品“三化”项目的确定、研究和开发的过程 ,以及“三化”产品应用的实施措施和存在的问题。     

装备保障性与可靠性、维修性的关系

在研究了装备可靠性、维修性、保障性内涵的基础上,分析了保障性与可靠性、维修性的关系,指出了保障性与可靠性、维修性综合化的发展趋势.