基于稳定度设计的空间站姿态TEA稳定LQR控制器

TEA姿态求解和控制器设计是空间站姿态研究的重要问题。将TEA求解转化为非线性方程组求解,推导了准确的TEA附近线性化的空间站姿态动力学方程,采用LQR的稳定度设计进行空间站的TEA稳定控制器设计。研究表明:采用非线性方程组迭代法求解TEA其求解过程更简单、结果更准确;基于稳定度设计的LQR控制器使系统的闭环极点按要求远离虚轴,因此控制器的稳定性更好。     

复杂背景下目标模板更新算法研究

在匹配跟踪算法中,模板更新策略是跟踪成败的关键。从复杂背景下的目标跟踪出发,指出固定模板和逐帧模板更新的不足之处,介绍几种性能较好的模板更新策略,并在此基础上提出改进的模板更新方法。同时,为了更好地克服背景光照带来的影响,对普通最小平均绝对差值函数MAD(M in imum Absolute D ifference)方法进行了改进。仿真实验结果表明,该算法能克服诸如烟尘干扰、背景光照变化、地貌起伏等不利因素,能在复杂背景中稳定和精确地进行目标跟踪。     

军机联合研制策略的成本问题探讨

综合多军种的需求来联合研制军机，是降低整体风险和成本的有效方法，不过，这一方法似乎在F-35项目上遭遇了“滑铁卢”。但分析表明，与单军种研制相比，联合研制策略在研制成本和单机成本上具有优势，联合研制导致的“一机多型”并非项目成本上涨的主要原因。     

标准化与质量管理刍议

结合企业标准化与质量管理工作,阐述标准化与质量管理之间的密切关系,分析企业标准化与质量管理工作中存在的问题.     

游走东京

在很多亚洲年轻人的眼里，东京是一座充满活力和时代感的城市，它总是走在流行的最前线。流行音乐、偶像电视剧、Walkman、MD、手机，化妆品、电子游戏，厚底鞋以及前卫的化妆、这一切年轻人的最爱，都从这里开始。银座、新宿，池袋、涩谷这些东京最繁华地区的地名，成为时尚年轻人心目中圣经宝典般的名字。     

联邦滤波器中信息分配因子的最优配置方法

本文以信息分配原则为基础，提出了一种对联邦滤波器中信息分配因子进行最优配置的方法，并运用多个传感器对某一测试量进行仿实验，证明通过这种信息分配因子的配置方法获得的融合精度得到了很大的提高。     

欧洲空中交通管制技术综述

从总体上看,直接对欧洲空中交通管制(ATC)技术有重大影响的组织机构有:欧洲民航会议(ECAC)、国际民航组织(ICAO)、欧洲空中导航安全组织(EUROCONTROL)和欧盟(EC)。其中,ECAC负责制定欧洲空中交通管制政策,由欧洲大多数国家的交通部长倡议而创建,1993年有31个成员国。90年代前后,欧洲空中交通所面临的问题是:航班延误越来越多,航空公司不满情绪加剧,飞行故障难以根绝。     

对计量光栅教学内容实用性的研讨

本文叙述了国内外工程测量中实用的光闸式光栅的工作原理，针对教程中计量光栅的内容进行了增补，以使教材中有关计量光栅的内容更加完整、实用。     

量词“把”的产生及其历时演变

现代汉语中,“把”可以充当动词、介词、量词.根据意义和功能分类,量词“把”可以分为两类3种:个体量词“把”、集合量词“把”;动量词“把”.论文拟从历时角度来考察量词“把”的产生、发展演变,并努力呈现量词“把”在各个时段的不同特点.