航空发动机数控系统抗积分器饱和算法研究

提出了航空发动机数控系统三种抗积分器饱和算法。工程应用结果表明，三种算法均能有效抑止积分器饱和，提高了发动机数控系统的工作品质。算法实施简单，物理概念清楚，工程实用性强。     

MOTION PLANNING OF MULTIPLE MOBILE ROBOTS COOPERATIVELY TRANSPORTING A COMMON OBJECT

Many applications above the capability of a single robot need the cooperation of multipl emobile robots, but effective cooperation is hard to achieve. In this paper, a master-slave method is proposed to control the motions of multiple mobile robots that cooperatively transport a common object from a start point to a goal point. A noholonomic kinematic model to constrain the motions of multiple mobile robots is built in order to achieve cooperative motions of them, and a “Dynamic Coordinator“ strategy is used to deal with the collision-avoidance of the master robot and slave robot individually. Simulation results show the robustness and effectiveness of the method.     

飞机重心允许范围设计准则

基于稳定气动布局飞机的操纵性和稳定性要求，提出飞机重心允许范围的确定需要考虑的一些准则。以某型机为例，用综合提出的设计准则及相关数据对该机的重心允许范围进行了详细计算。结果表明，按照提出的设计准则确定的重心允许范围与按经验估计的结果接近．说明所提出的设计准则是可行的。     

空间交会对接技术及其发展趋势

空间交会对接技术及其发展趋势周前祥连顺国空间交会对接技术包括两部分相互衔接的空间操作，即空间交会和空间对接。所谓交会是指两个或两个以上的航天器在轨道上按预定位置和时间相会，而对接则为两个航天器相会后在结构上连成一个整体。从６０年代美、苏两国分别实现了...     

战斗机功能敏捷性对操纵输入灵敏度的研究

提供了评估战斗机功能敏捷性的三种尺度──炸战周期时间，动态速率转弯图和相对能量状态，并以某机作为模型算例，用１８０°航向改机动动作，仿真计算了飞行员的操纵指令输入对功能敏捷性评估尺度的影响．算例模型包含了非线性全量运动方程，飞行控制系统和发动机的动力特性．因此，较为真实地反映了飞机的特性．     

拱形法中收发天线杂散耦合对测试结果的影响

针对 1～ 5GHz频段 ,从收发天线之间的杂散耦合分析入手 ,对射频吸波材料拱形法测试系统的具体测试方法进行了研究。按照电磁波入射角和极化方式的差异 ,测量具体吸波材料在不同距离上反射系数的起伏 ,探讨了该系统测量误差的成因。     

有限推力轨迹优化问题的直接打靶法研究

研究了求解有限推力轨迹优化问题的直接打靶方法。说明了利用直接打靶法将最优轨迹问题转化为参数优化问题的基本转换方法 ;给出了状态和控制变量的等式 (或不等式 )约束的转化方法 ;从插值和数值积分两个方面对转换过程中产生的误差进行了深入分析。最后 ,以最优交会问题为例 ,说明了不同节点数目和积分步数对计算结果的影响     

一个领航员的飞行日记(二)

第三节　抗美援朝夜袭大和岛1951年 7月侵朝美军开始执行“绞杀战”,企图摧毁中国人民志愿军的战略目标 ,卡断中朝后勤供应线。这时 ,在朝美空军已增至 19个联队 ,作战飞机 140 0余架 ,空中活动十分猖狂 ,为了粉碎美空军的“绞杀战”计划 ,志愿军空军从1951年 9月起 ,采取轮番进入 ,以师为单位陆续参战。老大哥部队空 4师率先参战 ,从 9月 12日至 10月 19日 ,共战斗出动 2 9批 50 8架次 ,取得了击落美机 2 0架 ,击伤 10架的战绩。老大哥部队空 3师 ,相继参战 ,自 1951年10月 2 1日参战以来 ,共出动飞机两千多架次 ,击落美机 50多架 ,击伤 8…