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线性时不变系统Kalman标准分解中的几个问题 总被引:1,自引:0,他引:1
证明了线性时不变系统一般不能通过先可控分解,再分别对可控和不可控子系统进行可观分解而得到Kalman标准型.并讨论了在4个子空间< A|β >∩η、< A|β >∩η⊥、< A|β >⊥∩η和< A|β >⊥∩η⊥中取一组基,构造一个化系统为Kalman标准型的非奇异变换的可能性.最后,证明了在一定条件下存在一个正交变换,可将线性时不变系统化为Kalman标准型. 相似文献
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飞控系统的μ分析与μ综合的变尺度优化方法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对工程设计结果的非唯一性,用结构奇异值分析对其进行鲁棒性评估,在达到品质要求的多组控制律或参数中进一步选出鲁棒性较强的设计,这相当于同时考虑性能品质和鲁棒性的一种多目标设计.此外,在其控制律不变的前提下,以结构奇异值为目标函数并加上适当的约束条件,对控制律中的几个主要参数用变尺度法或其它优化方法进行优化,以得到鲁棒性较好又适合工程实际的控制器.最后,以某型飞机横航向飞控系统为例进行仿真研究. 相似文献
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状态反馈 H∞ 控制问题可解条件的简化 总被引:1,自引:0,他引:1
考虑了状态反馈H∞控制可解条件的简化问题.状态反馈H∞控制问题的可解性可转化为一类线性矩阵不等式(LMI)的可解性,通过删除这类LMI中多余的矩阵变量,可减少矩阵变量的维数.而且,基于降维LMI的可行解,可构造出原LMI的可行解集.在此基础上,导出了简化的状态反馈H∞控制问题可解条件.基于简化条件的可行解,可构造出状态反馈H∞控制器簇,该控制器簇中含有丰富的自由参数.最后,给出了两个简单的例子,说明了文中方法的正确性. 相似文献
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本文考虑一种带H_∞约束的LQG鲁棒控制系统设计问题(LQG/H_∞设计)。首先,对鲁棒稳定性进行了分析,引出了LQG/H_∞鲁棒控制问题的描述;其次,根据约束最优化问题求解的Lagrange法,给出LQG/H_∞鲁棒控制问题的解析结构;最后,给出了算法和算例。 相似文献
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多变量飞控系统的稳定裕度分析 总被引:3,自引:1,他引:2
根据系统回差阵最小奇异值及通用相角-幅值裕度估算图,给出了在系统的输入和输出端所有通道的相角和幅值同时变化时系统的稳定裕度,它不仅可作为评价不同控制律鲁棒性优劣的指标之一,也是对古典单通道量测MIMO系统稳定裕度的补充。同时为了克服所得结果的保守性,采用了两种改进方法,并对某型飞机的侧向运动系统进行了稳定裕度的分析、比较。 相似文献
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程鹏 《北京航空航天大学学报》1994,20(1):41-45
给出了多输入线性系统具有反馈严格正实输出的充分必要条件,由于这一条件用矩阵A、B和C直接给出,所经检查比较方便。 相似文献
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目前显式构造降阶H∞控制器的算法仅适用于奇异H∞控制情形,为对非奇异情形使用这些算法,将广义对象的矩阵 A 分为 A 0和 Δ A 2部分,并且使( A 0, B 1, C 2, D 21)或 ( A 0, B 2, C 1, D 12)含有不稳定零点,从而可以使用构造降阶控制器的算法得到可用于构造降阶控制器的解( X , Y ).矩阵 A 的这种改变将使得对象的3个线性矩阵不等式中的1个发生改变,因此该解( X , Y )必须在 A 未改变时,代入发生改变的那个不等式并判断其是否成立,若成立则该解( X , Y )可用于对广义对象构造降阶控制器.数值算例表明了该算法的有效性. 相似文献
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讨论了一种基于H∞/LTR磁通观测器的异步电机调速系统的设计方法,提出了将H∞/LTR过程应用于异步电机调速系统的磁通估计问题中。首先对H∞/LTR状态观测器的设计方法、存在条件进行了分析,然后讨论了异步电机调速系统和H∞/LTR磁通观测器的设计过程,最后给出了仿真结果。 相似文献