运动平台应用研究新进展

本文综述并分析了国内外运动平台的研究成果和新进展,设计了五坐标运动平台应用于对接装配及数控钻铆,实现平台上的部件自动调整并实时测量.通过这种方法,利用2运动平台的联动控制,使2部件精确定位,自动对接装配.     

民用轻小型无人机碰撞安全特性研究进展

民用轻小型无人机碰撞伤人、干扰甚至碰撞民航飞机的事件频发,使得其碰撞安全问题成为各国学者研究的热点技术之一。本文分析了轻小型无人机运营中的碰撞安全风险诱因,从无人机碰撞民航飞机和碰撞人员2类场景出发,阐述了轻小型无人机碰撞安全分析方法和试验方法的研究概况,以及典型的无人机碰撞安全准则及损伤分级方法。最后,对轻小型无人机碰撞安全技术研究的发展进行了展望。     

单轴旋转捷联惯导系统回溯式对准方法

针对单轴旋转捷联惯导系统快速高精度对准的要求,设计了一种压缩和存储少量数据的回溯式对准方法。首先进行实时的惯性系双矢量定姿粗对准获得初始时刻的姿态矩阵,同时每秒抽取和存储关键数据;待粗对准结束后,利用初始姿态和存储数据进行回溯卡尔曼滤波精对准,并对惯性测量组件和转位机构之间的安装杆臂进行在线估计。仿真结果验证了算法的有效性。     

三会李默然

李默然被国人认识,并且津津乐道,来源于电影《甲午风云》。在那部影片中,李默然把民族英雄邓世昌的威武不移、淫威不屈的风骨,鲜明生动地展现在了银幕上,并永远地留在了观众的心中。     

推力矢量飞机自适应控制系统仿真平台研究

研究了具有自修复功能的推力矢量飞机自适应控制系统的结构功能特点,研究了RHO优化控制算法实现在线控制器设计,利用MSLS辨识算法实现在线飞行参数辨识和等价空间算法、传感器信息融合技术和概率统计理论实现FDI算法。并且根据系统各个部分的算法,采用面向对象技术语言VC 6.0和三维图形语言OpenGL开发了仿真平台,利用仿真平台实时演示了飞机存在舵面故障情况下的飞行控制系统运行仿真,解决了飞机飞行过程中存在舵面损伤和气动参数变化的问题,该仿真平台可以根据需求进行飞机故障加载,具备完备的推力矢量飞机自适应控制系统仿真功能。     

基于改进YOLOv3的船舶目标检测算法

针对传统检测算法受复杂多变的海域环境条件影响而出现的鲁棒性差、目标识别能力不高的问题,提出了一种基于改进YOLOv3的船舶目标检测算法.首先,对水面图像进行了mixup数据增强;其次,在Darknet?53主干网络对特征进行提取之后引入了注意力机制,将残差连接和金字塔特征融合进行了结合,并通过自底向上的路径增强、利用准...     

屏上千秋月 山中一局棋——访篆刻家张屏山

张屏山是位篆刻家。 更多的时候,他在书画圈是位非常活跃的活动家。我以他的名字制成"屏上千秋月,山中一局棋"对联,不到3个月,海上四、五十位书画家都为他书写了这幅联。他有许多朋友,而且和许多朋友有消磨过许多时光的场面。有几次,在那样的场面上,我见过他凭借     

先进制造系统的特征及关键技术

本文阐述现代制造业自动化技术的新近发展及未来趋势,在此基础上分析了这些新技术的共性特征,提出拟重点发展的几项关键技术。