空间机器人多传感器信息融合

本文讨论了空间机器人的特点和多传感器信息融合技术的必要性.总结了相关的关键技术,包括信息的表示和融合方法,传感器的布置,启用传感器的策略和执行融合过程主计算机体系结构.最后给出了一个智能装配机器人多传感器信息融合实例.     

含能液滴在对流环境中着火燃烧特性研究

研究单元液体推进剂ＬＰ１８４６液滴在高温对流环境中着火、燃烧的特性。给出液滴从受热到燃尽全过程的时间序列照片。定量测试液滴着火、燃烧的特征参数，探讨了液滴的微爆机理，并建立了液滴着火的简化工程计算模型。     

面向航空公司的飞机首批航材计划研究

首批航材计划的制定直接影响飞行的安全性,以及基于航材供应的可靠性和运行成本的高低.本文探讨了航空公司如何科学地制定出首批航材计划及实际应用.     

2000年本刊优秀通讯员名单

穆宇新　陈国宏　王　舸　郭旭之 于　媚　于喜清　李晓敏　任晓华 王光初　王宗郁　曹晓阳　郭　明 张继玲　齐树全　文　青　栾　英 黄春峰　张　伦　田　克     

含能液滴微爆特性分析

借助高速摄影和热电偶测温系统研究了液体推进剂ＬＰ１８４６液滴在０．１ＭＰａ～１．０ＭＰａ,７００°Ｃ～８５０°Ｃ环境下的微爆特性。给出了液滴着火前微爆过程的序列照片,结合ＬＰ１８４６热分解试验结果分析了液滴微爆机理,认为水组份的过热是主要因素,而ＨＡＮ的微弱液相热分解是诱导因素。     

卫星星地时差测量监控方法研究

卫星的正常运行和应用依赖于卫星时钟与地面时钟的精确同步,精确测量星地时差是确保星地时间校正准确性的关键。针对非相干扩频体制,采用基于遥测帧星时与测距时延以及基于测距下行测量帧星时与测距时延两种方法进行星地时差测量监控,能够支持综合测试和在轨运行的星地时差测量工作。     

G-凸空间上的广义G-S-KKM定理与应用

在G-凸空间上建立广义G-S-KKM映射并得到一些定理.     

行星表面巡视探测器遥操作技术研究

行星表面巡视探测器的遥操作,是整个行星遥科学探测过程的重要组成部分。文章首先对遥操作的基本概念和行星表面巡视探测器遥操作的基本特性做了初步的分析,然后对成功发射到月球和火星表面并进行巡视探测的8个巡视探测器进行了归纳与总结,最后对行星表面巡视探测器的遥操作技术进行了总结与展望,并建议在我国首次登陆的月面巡视探测器上采用以遥操作为主,同时设置遥操作加半自主的操作模式。