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同伦类约束路径规划是空间机器人路径规划的一种重要技术手段,能够有效实现复杂约束条件下路径规划的运算轻量化,具有重要的理论意义和应用价值。同伦路径规划以同伦这一数学工具作为基础,将空间机器人的可行路径集限制在范围有限且具有良好函数性质的同伦结构中,在该结构中进行优化路径的搜索,在保证路径规划有效性的同时降低了算法的复杂性。介绍了基于同伦的路径规划近似算法框架,以及路径同伦构造和规划问题的求解。从面向约束的路径同伦构造方法和同伦优化搜索2个层面分析了近年来针对空间机器人同伦路径规划研究的进展。根据研究现状,对空间机器人的同伦类约束路径规划的未来发展进行了展望。 相似文献
233.
田亚平 《北华航天工业学院学报》2019,29(1):36-38
本文探讨了高等工程教育培养"感知行成合一"创新人才模式,从科学、技术、工程、产业和文化(STEIC)"五元知识链"的创意工程视野、从机成创造的新理念,针对创新创业教育实践的问题,探讨提出了用"感知行成合一"模式培养创新创业工程人才的对策建议。 相似文献
234.
文章介绍了美国火星探测器降落伞系统组成和验证试验情况;分析了5种不同探测器降落伞系统的具体差异;归纳了探测器降落伞系统的结构和性能参数;重点介绍了"凤凰号"和"火星科学实验室"降落伞系统研制过程和性能验证试验。 相似文献
235.
236.
几种M元扩频体制的分析 总被引:6,自引:0,他引:6
M元扩频通信与传统的扩频方式相比,可以在抗干扰能力、保密能力、频带利用率和抗衰落能力等方面获得优良的性能。文章主要讨论了M元直接序列扩频、M元多码扩频和M元多载波扩频技术的基本原理与特点,并提出了一种新的M元扩频方案。 相似文献
237.
238.
239.
240.
为研究绝热层厚度对自由装填固体火箭发动机烤燃响应特性的影响,针对某固体发动机建立了二维快速烤燃和慢速烤燃数值计算模型,分别对绝热层厚度为0、0.5、1、1.5、2.0、2.5、3.0 mm的发动机进行建模和仿真计算。研究结果表明,固体发动机在快烤条件下,推进剂温度达到520 K后,温升速率快速增长,自加速放热反应加剧,快烤着火温度为600 K左右;不同绝热层厚度发动机的着火位置无差别,均出现在后盖内推进剂端面边缘处;不同绝热层厚度的发动机的着火延迟时间有差别,随着绝热层厚度的增加而增加,最短为71 s,最长为103.36 s;慢烤条件下,推进剂着火温度为550 K左右,着火延迟期约为25.15 h,着火位置出现在一级装药内部,且随着绝热层厚度的增加,着火点逐渐向一级装药端面偏移。 相似文献