具有方向约束的多智能体系统的反一致性研究

研究了具有方向约束的多智能体系统的反一致性问题.首先假设系统中智能体在一维空间服从单向运动.针对一阶积分器模型,给出了一类反一致性协议的设计方法,系统中所有智能体仅仅通过观测其邻近智能体位置状态,自主分布式的决策和协调控制输入,实现了系统中智能体最终静止并在空间中分散,智能体最终状态满足反一致性要求.针对二阶积分器模型,设计了一类包含自身速度测量的反一致性协议,在设计的控制输入下,实现了二阶多智能体系统避碰并最终达到反一致性状态.最后,将系统从一维空间推广到N维空间.假设多智能体系统在N维空间的第k个坐标轴方向受方向约束,针对一阶积分器模型和二阶积分器模型,给出了一类反一致性协议设计方法.在设计的控制输入下,实现了系统在N维空间最终达到反一致状态.最后,采用Python语言,利用数值仿真例子校验了理论结果的正确性.     

空中交通流量优化管理

研究了空中交通流量管理中的机场流量最优化问题,提出了解决目前日益严重的拥塞问题的一种方案,将机场流量利用最优化问题分解为两个子问题,以折考虑解的最优性及求解复杂性,针对两个子问题,提出了一种折考虑解的最优性及求解复杂性的线性规划数学模型,利用该模型,可以最有效地发挥系统功能,同是保证飞机飞行过程的有效隔离,最后,还给出了具体的实例分析,证实了所建模型的实用性。     

混合层中由次谐波导致的失稳过程的数值研究

用拟谱方法对随时间发展的二维混合层流场进行了直接数值模拟,给出了高雷诺数下在Ｋｅｌｖｉｎ－Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ波卷起后存在的限振幅次振波地大尺度拟序结构进一步的失稳演变过程,包括大涡的配对,撕裂以及二次配对,同时探讨了初始的次谐波强度,雷诺数相位差等对大涡配对和合并过程的影响。     

复杂山区ASTER GDEM2高程精度验证

数字高程模型是地理信息的基础数据。为了完善先进星载热发射和反射辐射计全球数字高程模型第二版(GDEM2)在复杂山区地形条件下的精度验证,文章以重庆市石柱土家族自治县为研究区,利用1:1万数字高程模型(DEM)数据和全球定位系统实测控制点高程数据对GDEM2数据的高程精度进行了验证,然后分高程等级、坡度等级和土地利用类型对GDEM2的高程精度进行了分析。结果显示,研究区GDEM2高程的均方根误差分别为19.67m(与1:1万DEM相比)和9.83m(与GPS控制点相比);GDEM2与1:1万DEM相比,高程差绝对值的均值为15.2m,高程差绝对值小于20m的比例为73.1%;GDEM2高程精度随高程和坡度的增加而增大,林地的误差大于耕地和草地。研究结果表明,复杂山区GDEM2的总体精度低于官方发布精度,超过25%的区域的高程误差大于20m,因此,在复杂山区对于高程精度要求较高的应用宜采用更高精度的DEM数据。     

钛合金表面等离子喷涂ZrO2—NiCoCrAlY梯度涂层的抗热震行为

ＺｒＯ２－ＮｉＣｏＣｒＡｌＹ梯度涂层的成分沿厚度方向呈连续梯度化分布，提高了涂层与基体的粘结强度和涂层的内聚强度，其抗热震性能优于双层涂层。在较大热冲击应力作用下，梯度涂层整体自基体表面剥落而失效；在较小热冲击应力作用下，由于ＮｉＣｏＣｒＡｌＹ底层与ＴＣ４合金基体发生了热相互作用，改善了涂层与基体的结合状况，梯度涂层纵向断裂并部分自基体表面剥落而失效。     

“吹管”导弹的四联发射装置

据《军事技术》一九八一年二月报导:英国肖特兄弟公司为“吹管”地对空导弹研制了一种四联发射装置。该发射装置是用来对付低空飞机保护固定及半机动点目标的。从行军状态到系统展开仅需用2分钟,而重新装弹所需时间还不到2分钟。飞行目标报警信号是通过电缆传送的。“吹管”导弹武器系统装在一辆单轴拖车上,该系统由四联装发射装置、一个容纳六     

以色列正在研制第二代遥控飞行器

据《航空周刊》一九八○年八月二十五日报导:武装部队通讯电子协会在最近举行的年会上公开展出了塔迪兰(Tadiran)/以色列电子工业公司研制的新的小型遥控飞行器。这种小型遥控飞行器是第二代遥控飞行器,它是双尾撑,推进式构型的,由运载器将其弹射出去,并采用贴近地面尾钩和拦阻绳进行回收。     

自行搜索目标防空导弹

据《国防技术》一九八○年七月报导:目标自行搜索防空导弹的计划是由国防高级研究计划局投资和美国陆军导弹司令部管理。SIAM 是目标自行搜索防空导弹的缩写。该计划的目的是要为小型战术导弹研制一种具有两种工作方式攻击的、自行搜索和跟踪目标的导引头。该导弹可由陆地、舰艇和潜艇发射,用来攻击固定翼飞机和直升飞机。导引头有雷达和红外制导两种形式,红外制导专用于末制导。在首次发射试验时,一枚 SIAM 导弹攻击一架距离为33米,在450米高度悬停的空中无     

美国海军受权购买远程巡航导弹

据《航讯》一九八一年六月九日报导:据美国报界报导,里根政府已授权美国海军购买远程巡航导弹,以装备其海面舰艇和潜艇。根据第二次限制战略武器会谈的条款(美国从未承认这些条款),这些武器是禁止使用的。条款规定,武器的射程限制在600公里以内。     

美国总审计局对激光制导的“幼畜”导弹使用价值和单价表示怀疑

据《宇航日讯》1980年6月18日报导:总审计局在二月二十九日所作的“幼畜”导弹的秘密报告中说,国防部长哈罗德布朗应当考虑空军和海军决定反对购买激光制导的“幼畜”导弹是否因为这种导弹太昂贵,海军陆战队买不起。这份报告是上周当众总结的。总审计局说,“幼畜”导弹的单价可能比较昂贵,导致空军放弃其购买计划的其它各种因素及带有目标搜索装置的红外成象“幼畜”((?)R)作为其替换物的可能性,这三点要求布朗