基于时变比例系数的陀螺仪/星敏感器组合定姿方法研究

为提高卫星定姿精度,对一种基于时变比例系数的陀螺仪/星敏器组合定姿方法进行了研究。采用扩展卡尔曼滤波(EKF)方法进行组合定姿。针对传统EKF的估计误差稳态值存在波动的问题,基于陀螺仪误差模型分析,对传统陀螺仪误差模型进行改进,将观测性较好的四元数误差引入陀螺仪误差模型。为提高稳态精度并尽量缩短收敛时间,用时变比例系数对四元数误差进行加权,在滤波初期选择相对较小的比例系数以弱化比例系数对滤波的影响,使滤波器较快收敛,之后逐渐加大比例系数以提高稳态精度。给出了决定时变比例系数相关参数的确定方法,以及改进滤波器的设计及其控制原理。仿真结果表明:与传统陀螺仪和有固定比例系数的两种误差模型相比,所建立的陀螺仪误差模型能以相对较少的收敛时间,减小估计误差稳态值波动,有效提高姿态角估计精度。     

“高分四号”卫星相机镜头像质检验技术

大口径相机由于比刚度低等原因,结构重力变形较大。重力造成的波前误差不可忽略,装调测试必须要重点关注,采用特定的方法测试、验证镜头的零重力波前误差,以保障在轨飞行重力释放时相机能够实现较好的成像品质。文章针对"高分四号"卫星相机镜头的重力变形情况进行了分析,主要包括镜头敏感元件的公差分析、次镜及前镜筒组件的结构力学仿真分析。通过分析确定镜头重力变形的敏感位置以及重力变形的量级,在装调测试过程中使用光轴水平旋转测试以及光轴垂直测试对镜头的零重力像质进行检验,两种状态的测试结果相互印证,与仿真结果吻合。     

“火星500”周年回顾

一年前的今天，我和队友们开始了Mars500的征途，我到现在都记得进舱前的每一个细节：与队友们并肩站在舱门外，与乌沙克夫的握手和对话，四周闪烁的灯光和镜头，还有中心白副主任冲我摆出的加油手势……一切的一切好像都是昨天发生的一样。     

“火星500”，没有结束

时隔半年,“火星500”中国志愿者王跃又和他的5位国际同伴相聚在了德国慕尼黑…… 我刊在“火星500”试验期间,曾一直独家选登王跃日志,与读者一起关注着试验进展。如今,勇土再聚首,到底又有哪些不为人知的故事呢？在这里,让王跃告诉大家……     

中国志愿者王跃实验日志独家披露 我与“Mars”的日子

2010年8月3日今天是进舱后两个月,是个＂艰难＂的日子。早晨6点半起床,把昨晚准备的中方节律设备准备好,检查一下充电的情况,一切正常,然后就开始苦难历程了。先是尿样分析,24小时的尿样,分为白天和晚上两个时段的,各取6管做分析;然后是唾液,又采了6个样.     

中国志愿者王跃实验日志独家披露黎明前的坚守

2011年7月26日 这段时间里，虽然试验照做，问卷照填。但自己心里很清楚，状态很不好，每天吃的东西很少，体重继续下飚。自学的东西或是记录的东西更是越来越少。     

“返航”之初

好久没有动笔写点什么了。上次动笔已经是整整一个月前的事情了。说实话，这一个月。自己都不知道自己是怎么过来的。感觉精神似乎一下子被抽走了。不光是我一个人，身边的兄弟们似乎都活泼不再……毕竟已经被关了302天了……太XXX了!     

中巴地球资源卫星动力学分析设计

简要叙述了总体部动力学组从基础理论和工程应用两方面,对柔性动力学、多体展开动力学、多体撞击动力学等领域进行的深入研究和取得的代表性成果。重点介绍了这些研究成果在中巴地球资源卫星动力学分析设计工作中的应用情况。     

大尺寸薄壁轴承滤光轮机构的设计与试验

为实现光学遥感器的多谱段成像,设计了一种基于大尺寸薄壁轴承的滤光轮机构,将不同光谱透过率的滤光片分时切入光路,配合探测器成像。以大尺寸薄壁轴承作为外围支撑,实现滤光轮机构的360°旋转运动。对研制产品进行力学环境试验,对同批次试验件进行1:1真空寿命试验,试验前后对产品和试验件分别进行功能性能测试,结果表明机构的刚度和驱动力矩裕度指标均优于总体要求。对寿命试验后的固体润滑轴承进行了拆解分析及寿命评估,结果显示寿命末期轴承磨损正常,未发生失效。通过试验对比分析表明,基于大尺寸薄壁轴承滤光轮机构的设计方案具有可行性。