有扰情况下航天器全局稳定姿态跟踪控制

许多空间飞行任务要求航天器姿态跟踪控制。由于航天器在跟踪过程中不可避免要受到各种干扰，因此有必要研究有扰情况下航天器的姿态跟踪问题。本文率先针对存在常值扰动和正弦扰动情况时的姿态跟踪控制问题，采用退步法和内模原理设计了基于误差四元数的姿态跟踪控制律，并结合Lyapunov直接法和Barbalat引理证明了系统的全局渐近稳定性。理论分析和数学仿真结果表明该控制律能使系统全局渐近稳定，能够有效消除常值干扰和正弦干扰的影响。     

“嫦娥三号”巡视器的最终状态管控实践

文章分析了“嫦娥三号”巡视器的特点,详细阐述了包括策划组织、要素分解、量化管控要求等在内的最终状态确认工作,并对这项工作进行了剖析、总结,可以作为其他航天器最终状态确认工作的参考。     

定桨距风力发电机在桨叶深失速区运行研究

定桨距风力发电机结构简单、成本较低,在恒速运行时主要依靠失速性能来调节输出功率.为了进一步提高该型风力发电机的输出功率,需要研究其在叶片深失速区内变速运行,实现在低风速区的最大风能跟踪和高风速区的恒功率控制,从而具有与变桨距变速风力发电机相媲美的功率特性.本文采用鲁棒PID控制器设计转速控制系统,其动态响应特性符合设计要求.实验结果表明,定桨距变速风力发电机能够在设计风速范围内稳定运行,其变速控制系统具有良好的动态响应特性,依靠变速控制系统能够实现低风速区的最大风能跟踪和高风速区的恒功率控制.     

卫星通信水情遥测系统

阐述卫星通信自报式与呼叫式水情遥测系统的组成、功能、工作原理并简要介绍在水情遥测系统中采用海事卫星通信的优点。     

关于用影响系数法处理准静弹性飞机动态特性问题的一些意见

 <正> 一、引言近几年来,国外刊物发表了一些用影响系数法分析和计算弹性飞机动态特性问题的文章（见文献[1～7]）。这些文章在准静弹性假设下处理飞机运动问题时,引入了一组惯性导数和方位角导数,从而使运动方程在形式上与习惯用的刚性飞机运动方程有了差别。这样,除增加了导数数目外,还使过去对刚性飞机建立起来的、关于某些导数的概念以及导数与运     

基于协同的空间站运营飞行任务规划方法研究

结合我国空间站运营任务需求,针对规划对象需求多样、约束复杂、在轨资源有限及多用户参与等特征,分析了基于协同的飞行任务规划问题;从用户模型与规划模型两方面构建了协同规划模型;提出了多级递阶控制的协同规划策略,把维数高、求解难的复杂协同规划问题分解为系统内、系统间等不同层级协同规划;基于分布式网络,采用B/S架构设计了协同规划支撑环境,实现了协同过程全局数据一致性控制。设计实现了验证环境基本功能,相关实例验证结果表明,分布式协同规划支撑环境具有技术可行性。研究成果可为我国空间站运营规划提供参考。     

全状态受限的高超声速飞行器的预定性能滤波反步控制

针对气动参数不确定和状态受限的高超声速飞行器的稳定跟踪控制问题，提出基于固定时间干扰观测器的预定性能滤波反步控制策略。首先，在反步控制的每一步中引入障碍Lyapunov函数，保证系统状态满足预先设定的约束要求。其次，设计固定时间干扰观测器对综合不确定进行估计；同时，构造新型的一阶滤波器避免传统反步控制的"计算爆炸"问题。再次，基于Lyapunov稳定性理论证明输出跟踪误差有界且状态满足约束要求。最后，通过对比仿真验证控制策略的有效性。     

私人飞机里的中国订制

全球公务机公司对机舱内饰的打造,有些并不符合东方消费者的需求,随着越来越多中国内地客户的崛起,几乎所有的公务机厂商都开始意识到讨中国大买家欢心的重要性。有媒体评论称,中国订制,正在成为一个能够改变公务机制造格局的重要因素。     

我国外商直接投资现存问题及解决路径

改革开放以来,外商直接投资从无到有、从小到大,为国家经济发展和现代化建设做出了不可或缺的重要贡献。近几年,外商在中国的直接投资已暴露出了一些问题,为了提升我国利用外商直接投资的质量和水平,必须解决这些问题。     

提高某型号速率陀螺加速度敏感系数精度的工艺改进

分析了某型号速率陀螺加速度敏感系数漂移输出超差原因和存在的问题，针对存在的问题，采用新的调试方法，改进装配工艺，提高产品合格率。