欠驱动挠性航天器的全姿态控制

考虑欠驱动挠性航天器姿态控制问题,其中执行机构配置为两轴喷气和飞轮执行机构。提出了“喷气消旋＋飞轮机动”的分段控制方法,其基本思想是：首先利用喷气推进执行机构使航天器整星角动量趋于零,为飞轮控制做准备;然后利用飞轮执行机构使航天器从任意姿态转向指定姿态并维持。针对“喷气消旋”,说明了提出的控制规律能够保证航天器角动量全局渐近收敛于任意小量;针对“飞轮机动”,证明了航天器全姿态具有大范围渐近稳定性;针对“喷气消旋＋飞轮机动”的完整过程,采用扰动系统理论分析了闭环控制系统的大范围终端有界性。     

“亲其师，信其道”：谈心谈话的心理育人价值实现路径研究

谈心谈话是高校辅导员履行岗位职责的基本要求,也是心理育人的重要路径。本研究通过查阅高校思想政治教育的相关政策文件和梳理近年高校辅导员谈心谈话的相关研究,结合与专家辅导员的访谈结果,汲取当前研究中的人本主义、焦点解决、教练技术、积极心理学流派的核心思想,结合心理咨询的基本技术,提炼出通俗易懂、便于掌握的五大基本方法和技术,构建谈心谈话的心理育人价值实现路径,即：倾听需求、抚慰情绪、赋能提问以实现“亲其师”,积极回应、诚恳说服以实现“信其道”,以期为提升高校辅导员谈心谈话工作的实效性提供参考。     

电子对抗中的“悍将”——计算机病毒武器

千禧之年之初,驱赶“千年虫”刚刚告一段落,电脑黑客入侵互联网事件就接二连三粉墨登场。许多网站被“黑”,连美国总统克林顿也未脱幸免,在网上被人“做”了一把。2月15日,克林顿主持网络安全会议,喊出了保卫“电子珍珠港”的口号。这预示着,计算机病毒正成为一种偷袭武器,在未来战争中可能发挥独特的作用。 战争历来是科技发展的催化剂,科技的发展又为战争注入新的力量。计算机、计算机病毒的发展与战争的结合、演进就有力地说明了这一点。     

大摩擦情况下三轴飞行模拟转台QFT鲁棒控制器的设计

三轴飞行模拟转台是用于飞行控制系统半实物仿真的高性能位置跟踪和速度跟踪的一个重要设备。摩擦力和不确定性是三轴飞行模拟转台伺服系统的主要特性。在基于转台的动态和静态非线性Stribeck摩擦模型描述的基础上 ,考虑转台伺服系统的实际不确定性 ,设计了QFT鲁棒控制器 ,并给出了仿真和实时控制效果。     

对飞机着陆前近地平飞纵向运动的分析

近地飞行时,地面效应对飞机纵向静性平衡和静稳定性的影响,已见于各种参考资料中;但地面效应对扰动运动稳定性影响的问题,就作者所知,还没有作过相应的讨论。本文只能就这个问题,作一些定性的量级性的初步分析。经过分析讨论和示例计算,文中得出了下述主要结果:1)地面效应除影响一定高度下的各系数C_x^α,C_y^α,m_z^α,m_z^H_z等外,还引入了对高度的三个新导数C_x^H,C_y^H和m_z^H。其中m_z^α绝对值的增加,即纵向静稳定度的增加,与熟知的远离地面的情况一样,一般会使扰动运动的品质改善;m_z^H的作用,也使稳定性有所改善;但m_z^H却会起明显的不稳定作用。2)分析指明,主要由于m_z^H的作用,远离地面飞行稳定性正常的飞机,在接近地面飞行时,却可能呈剧烈不稳定现象。不过,地面效应引起的这种不稳定运动,还是可以操纵的;从示例计算看,在较大范国内,可以通过升降舵主要反应高度的偏差△_H, 同时注意△_H和H（或△n）的办法,使运动品质大大改善。3)由示例计算看出,与m_z^H作用相对应的升降舵对△H的反应k_H,过小不好,但过大也不好。所以在近地平飞的自动化设计中,如对m_z^H的作用估计不当,就可能使k_H选择不当。同时,地面对m_z^α和C_y^H的作用,也不容忽视。4)不同的气动力布局,在一定程度上会影响导数m_z^αa,m_z^H等的大小,从而也会影响接地前驾驶的难易。所以,为了改善着陆中的操纵特性,设计师在决定气动力布局时,对接近地面飞行的特点,应当予以一定注意;同时,如驾驶员对具体飞机近地飞行的特点,能有所了解,也有助于更好地掌握具体飞机的驾驶技术,从而使着陆接地的安全率有所提高。     

试论科学发展观中的可持续发展对中华传统文化的继承

本文在深刻理解科学发展观中可持续发展的含义和要求的基础上,通过对传统文化中有关人与自然和谐相处的重要思想的阐释分析,挖掘出中华传统文化与可持续发展具有继承性的相关内容,从而在传统文化的角度为科学发展观中的可持续发展提供可贵的原则和精神。     

基于组合数的有序加权平均算子赋权的旅游商品包装设计评价研究

为客观地了解、评价旅游商品包装设计水平,在结合专家意见及相关论证的基础上建立了包含3个一级指标下涵11个二级指标的旅游商品包装设计评价指标体系。采用基于组合数的有序加权平均算子赋权法对各级指标进行赋权,并用改进的模糊综合评判法构建了旅游商品包装设计评价模型。利用所建立的评价模型对某品种的怀远石榴包装进行评价,通过模型计算最终得到该品种怀远石榴包装隶属于"三档"等级,与实际情况基本一致,也验证了该评价方法的可行性。     

某型飞机空中"迎角加温故障"的排除

飞机迎角、侧滑角如出现加温系统故障,传感器在空中可能结冰卡滞,使其输出参数异常,影响电传操纵系统和武器攻击系统的命中精度,干扰飞行员正常飞行。本文以一起典型故障为例,研究分析了迎角加温告警信号产生的主要原因以及发生同类故障的模式,为迎角加温系统排故提供指导作用。     

有扰情况下欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究

研究欠驱动刚性航天器受到正弦干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题。采用欧拉-泊松形式描述航天器的运动方程,然后分别针对轴对称情况和非轴对称情况设计控制律,并结合Lyapunov直接法和LaSalle不变性定理证明控制律的全局渐近稳定性。理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定。     

Burgers模型的参数获取方法

根据松弛模量和蠕变柔量的卷积关系。导出了Burgers模型参数——弹性模量K0、主蠕变模量Kp、主蠕变阻尼CP和次蠕变阻尼Cs与松弛模量的关系，这种关系对利用MSC/NAS-TRAN软件进行粘弹性和蠕变分析是必须的。针对某固体导弹发动机在固化降温和点火增压时，分别用Burgers模型和Prony级数形式表征药柱的力学特性，计算了发动机危险点的Von-Misses应变变化规律，两结果吻合较好。