基于UKF的四元数载体姿态确定

对于低精度高噪声的传感器组成的低成本姿态测量系统,本文引入U nscen ted K a lm an filtering(UKF)用于姿态确定,设计了有陀螺测量和四元数差分法的无陀螺测量两种UKF滤波器;应用四元数避免了欧拉角法的奇异问题;用高斯-牛顿误差最小法将六维参考向量转化为四元数,作为观测量的一部分,使九维非线性观测方程转化为七维线性方程进行滤波,减少了计算量;应用仿真数据进行算法验证,成功得到姿态估计;对两种算法在低速和高速状态下进行验证,仿真结果表明了该方法的有效性。     

电子束深熔焊过程的研究现状

简述了电子束焊接,尤其是深熔焊领域的研究成果;在归纳前人对焊接热源模型和匙孔动力学等方面研究的基础上分析了不同热源模型和研究方法的特点;提出了对电子束焊接过程进一步研究工作的展望.     

Matlab在教学仿真中的应用

介绍了Matlab的仿真功能.用Matlab进行了自动控制系统、电路的仿真,所得结果显示出该方法可大大提高理论的可视性,能起到辅助教学的作用,并有利于学生加深对理论的理解.     

武装直升机适坠座椅的特性分析和发展

提高直升机的适坠能力的核心是采取相应的吸能措施。而今天直升机座椅的设计从吸能机构、约束装置和座椅垫上,已经开掘出不少吸能,防飞行撞伤等功能     

关于ADS-33频域指标的理解与分析

美航标ADS-33是几十年来直升机飞行品质研究的总结，充分反映了现代直升机技术发展的特点，提出了许多新观念、新思想，频域指标即是其中之一。本文概述了学习和消化ADS-33过程中关于频域指标的理解与分析，期望对深刻透彻了解ADS-33的实质内涵有所裨益。     

后向台阶层流分离湍流结构的实验研究

实验研究是应用 LDV及氢泡显示技术在水流中进行的。得到了剪切层厚度、涡量厚度、拟序结构以及再附后壁面切应力、边界层形状因子等的变化规律。对流动再附后壁面附近带条结构进行了详细分析。结果表明在流动再附后 2 0倍台阶高度处形成湍流边界层     

非结构网格下Euler方程的高分辨率高精度解

提出了一种非结构网格下求解Ｅｕｌｅｒ方程的高分辨率高精度迎风格式。以Ｒｏｅ的矢通量差分分裂为基础,吸收了ＮＮＤ格式的优点,使其具有捕捉激波和滑移线的良好性能;在时间方向上采用Ｊａｍｅｓｏｎ的Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔａ积分,并结合局部最大时间步长和残差光滑技术加速收敛。最后成功地完成了二维平板激波反射、跨音速Ｌａｖａｌ喷管内的流动和ＧＡＭＭ超音速前台阶绕流等算例,显示了该方法的有效性