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基于组合拍卖的协同多目标攻击空战决策算法 总被引:1,自引:1,他引:1
针对多战机通过数据链共享信息、协同作战中的多目标分配问题,提出一种基于组合拍卖的协同多目标分配算法。改进并扩展了组合拍卖CABOB算法,重新设计了投标元组格式,增设了投标底价和任务上限对投标人的任务完成能力进行预审核,完善了算法的实用性;采用动态价格进行投标排序将算法扩展为非0-1投标,解决因不能共享投标而无法协同攻击的问题;在此基础上,设计了新的期望贡献值上界的计算方法,改进了启发式剪枝规则,加快算法计算过程。仿真实验表明,所提算法与现有的几种算法相比在求解质量、稳定性和可扩展性上都有明显提高。 相似文献
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随着雷达技术的发展,时至今日,多目标跟踪理论及其相关算法已经有了巨大的发展,并逐渐在各个领域得到应用;但由于实际情况的复杂性及多样性,多目标跟踪依然有它特有的研究价值。雷达信号处理是对扫描得到的回波串进行处理,从而检测目标是否存在,获取目标的状态数据。但这些数据是孤立且离散的,故需要雷达数据处理系统分析出目标航迹,给出目标的运动参数。文章主要研究了多目标情况下的数据处理算法;对系统中的各个部分逐一进行分析,包括航迹起始、点迹航迹关联、航迹滤波等,以及各个阶段的波门门限选取;综合考虑各个算法的复杂度及精确性,总结出了一种适合工程应用的模型,并对其进行Matlab仿真,以证明框架中所有算法的可实现性,并说明了该系统算法的适用场景及局限。 相似文献
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OSEK/VDX OS规范是一种广泛应用于汽车电子系统的OS设计规范,但该标准仅包含了功能描述和相关接口要求,并未涉及具体实现。据此提出了一种满足OSEK/VDX OS标准的实验性操作系统xOSEK,并在X86体系结构下进行了设计和实现。对其功能和性能进行了评估和简单测试,经检验基本符合规范和嵌入式实时系统的要求。 相似文献
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飞机重心对飞行安全至关重要,也影响着飞机的性能。本文给出了乘客重量的定义,分析了飞机纵向重心对飞行性能的影响。通过分析确定了以乘客重量为自变量的约束条件和以实现所有乘客的纵向重心坐标靠近重心后极限为目的的目标函数,建立了考察不同重量的乘客在飞机中的座位最优布置的优化模型,并从理论上说明了优化模型具有最优解。算例结果表明,建立的最优化模型存在最优解,用此模型求解目标函数可行。此模型同样适用于行李箱布置与货物装载。 相似文献
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对传统3轴立式铣床进行了改造,安装了六自由度并联机构形成了一种新型数控铣床。本文介绍了其结构,推导了该铣床的工件定位和刀位文件后置处理两个子系统。该铣床具有造价低,结构简单,刚性好,精度高及易改造等优点,适合加工复杂曲面工件。 相似文献
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微孔聚集延性断裂模式的高Co-Ni超高强度钢的断裂韧度受显微组织和夹杂物特征控制。影响断裂韧度的夹杂物特征包括夹杂物性质、大小、体积分数、平均间距和夹杂物抗空穴形核能力。在固定显微组织和夹杂物抗空穴形核能力因素的基础上,分析夹杂物体积分数f、夹杂物平均间距X0对临界裂纹尖端张开位移δIc的影响,得出高Co-Ni超高强度钢临界裂纹尖端张开位移与夹杂物体积分数f-1/3和平均间距X0呈线性关系。结果表明,减小夹杂物体积分数、增大夹杂物平均间距有利于高Co-Ni超高强度钢断裂韧度的改善。 相似文献