并联机床工作空间和工件位置计算

根据并联机床工作空间的定义及几何约束条件,针对哈尔滨工业大学研制的并联机床,按刀头点计算出该机床的工作空间,以及在Ｚ轴方向上各高度刀具的加工范围,这对指导机床加工工件具有重要意义。另外由于并联机床工作窨不规则,加之刀具轴线与Ｚ轴方向夹角的限制,对于带有复杂曲面的工件如何设置其在工作空间中的位姿,仅靠直觉很难完成。因此本文论述了如何建立工件自动定位的数学模型,进而开发工件自动定位系统,这对带有复杂曲     

用铃兰传递幸福

铃兰的花语是纯洁、幸福,传说只要收到铃兰花就会受到幸运之神的眷顾。在长春龙嘉国际机场的贵宾休息室内,铃兰班组力争把这份幸运如同接力棒一样传递到每一位贵宾手上。     

矢量喷流对65°三角翼前缘涡破裂的影响

用流动显示技术研究矢量单喷流对65°尖前缘三角翼前缘涡破裂影响的实验结果表明,偏转角度小于10°时,矢量喷流对前缘涡破裂的影响很小;随着喷流偏转角的增大,喷流对流动控制的作用越来越大,喷流使喷流偏转方向一侧前缘涡破裂位置的延迟量增大,而另一侧前缘涡有提前破裂的趋势。在相同的喷流情况下,随着攻角的增大,喷流的控制效果有减弱的趋势;另外当攻角α=40°时,很小的喷流就可以使前缘涡由左右掺混变为喷流方向的单向运动。     

回转起重机吊重摆振的机器人动力学模型

采用机器人动力学的方法建立了回转起重机工作装置的机器人操作手模型.该模型能够综合地反映回转起重机进行回转、变幅和起升运动时吊重运动的动态行为.采用递推的牛顿-欧拉方法,推导得到系统的动力学方程组,并对起重机进行回转作业时吊重摆振进行了计算机仿真.采用机器人动力学方法推导起重机吊重摆振动力学方程具有准确、方便、规律性强的优点.研究结果为起重机设计提供了理论依据,为吊重摆振的控制提供了一个较为精确的数学模型.     

基于贝叶斯网络的空中交通运输系统韧性评价

为准确刻画空中交通运输系统安全保障能力,引入韧性概念评估其抵御风险与恢复水平。建立层次化的贝叶斯网络模型,分析影响空中交通运输系统正常运行因素,评价系统韧性,并对2010—2019年中国空中交通运输系统韧性及变化趋势进行定量分析。通过调整模型各结点,分析因素对系统整体韧性水平的影响,以新冠疫情下底层结点的变化情况为例对系统整体韧性水平变化进行评估。研究结果表明,空中交通运输系统的总体韧性评价值在54%～60 2%之间,且随着社会经济不断发展呈现波动上升的趋势。在新冠疫情影响下系统服务水平受到较大影响,但系统整体仍能维持一定的韧性。贝叶斯网络模型较好地量化了空中交通运输系统韧性,是提高系统韧性的基础,为空中交通运输业可持续发展及抵御冲击提供有效调控策略和理论方法。     

深冲钢W08Al热轧模拟试验研究

在热模拟试验机上对 Ｗ ０８ Ａｌ深冲钢进行了热轧模拟试验,测量了材料在不同情况下的相变温度,考察了不同热轧工艺参数对晶粒尺寸和织构的影响。结果表明,铸坯经预先热变形后重新加热测量相变时,相变温度较低,而直接热变形后测量相变温度升高;在 Ａｒ３温度以上采用大变形量可以使晶粒细化,但在两相区终轧变形会造成混晶现象; Ａｒ３温度以上热变形所得的变形织构是弱的,进入两相区终轧变形则不利织构（１００）成分很快发展起来,并且织构的取向密度沿板厚方向明显不均匀。最后对 Ｗ ０８ Ａｌ热轧合理热轧工艺提出了建议。     

VOR/DME监控下的NDB等待

天空拥挤绝非危言耸听.飞机越来越频繁的起降,使一些机场不堪重负.大中型机场设计等待程序,旨在缓解进离场飞机间的飞行冲突,增大飞行流量和机场吞吐量,理顺空中交通秩序,保证飞行安全.我国中大型机场终端区通常设计NDB等待程序.由于地面无方向性信标台(NDB)和机载接收装置自动定向仪(ADF)精度限制,NDB等待航线的长度和宽度各不相同,原因在于根据入口速度划分的同类飞机,由于速度不同而导致转弯轨迹和出航边长度都不相同.NDB等待是为等待飞行的各飞机规范一个有序的流程图,调整各机疏密间隔,然而NDB等待导航设备先天不足(精度不高),可能导致飞机间隔缩小或加大,不利于飞行安全.     

弹支局部断裂后主动弹支干摩擦阻尼器对转子的保护

分析了弹支笼条局部断裂后对转子的影响;实验研究了弹支笼条没有裂纹、有裂纹时,升、降速等情况下转子的振动特性,包括有、无主动弹支干摩擦阻尼器控制等.实验发现,主动弹支干摩擦阻尼器能减小由于弹支发生局部断裂而增加的振动;选择P控制方案,主动式弹支干摩擦阻尼器能够在转子弹支局部断裂后,实现应急停机,起到保护转子系统的作用.      

中国微重力科学研究回顾与展望

微重力科学主要研究微重力环境中物质运动的规律,以及不同重力环境中重力对物质运动的影响.中国微重力科学研究起步于20世纪60年代,兴起于80年代中后期,经过多年发展,目前已初具规模,在一些重要方向具有明显特色和一定优势.本文回顾了中国微重力科学研究的早期历程,评述了近年来中国微重力科学研究进展,特别是利用实践十号科学实验卫星、天宫二号空间实验室等空间平台开展的微重力科学与技术应用研究取得的最新成果,并对中国载人空间站时代微重力科学发展的前景予以瞻望,推动微重力科学与应用研究在中国的快速、可持续发展.     

空中交通CPS级联失效与缓解策略

为有效缓解空中交通级联失效,改进传统负载-容量模型,并发现容量调节参数存在级联失效临界值;建立空中交通物理信息系统（CPS）模型,定义节点正常、拥堵和失效3种工作状态,提出度分配、介数中心性分配和剩余容量分配等节点流量分配策略,以此缓解航路网和管制网的级联失效,建立网络正常率指标来评估策略实施效果。以中国华东地区空中交通CPS为实例分析,结果表明:在节点介数中心性分配策略下,网络抵御级联失效的能力较强,最先从崩溃状态开始恢复;节点剩余容量分配策略下,各节点可以充分发挥接收额外流量的作用,网络级联失效最早恢复至正常状态,缓解效果较好。