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11.
基于非线性模态的航天器铰接结构基频特性研究 总被引:2,自引:0,他引:2
将航天器铰接结构简化为具有局部铰链非线性约束的多自由度系统,提出了对该类非线性系统动力学特性进行分析的方法。即首先通过拟合模态方法建立铰接结构系统的非线性动力学模型,然后通过数值方法得到系统的非线性模态,并以之为基础对铰接结构的基频特性进行研究。 相似文献
12.
爬壁蠕虫机器人构型初探 总被引:1,自引:0,他引:1
根据松毛虫和尺蠖蠕动前行的特点以及仿生学原理,基于模块化思路分别提出了松毛虫和尺蠖爬壁机器人运动学构型.针对两种模型,讨论比较了它们的安全性和可用步态.通过分析松毛虫的蠕动步态和尺蠖步态,发现基于全主动关节驱动的松毛虫模型中存在冗余驱动问题.但由于松毛虫模型具有更多的可用步态,因此比尺蠖模型具有更高的安全性.这两种模型的样机由若干吸附模块和关节模块构成,以验证两种蠕虫机器人的爬壁能力.试验表明由于松毛虫机器人运动时存在冗余驱动,导致吸盘出现侧滑力,同时验证了尺蠖机器人在竖直壁面上的爬壁能力.为了进一步改进尺蠖机器人的吸附能力,采用了一种非对称的运动步态. 相似文献
13.
14.
飞机连接是飞机制造技术中的一项重要的关键技术.利用Oracle数据库管理系统,在收集整理相关资料的基础上,建构了飞机连接数据库.描述和存储了飞机连接中的技术条件数据、连接件的工艺数据和连接件的关联数据等,并建立了数据的相互关联.说明利用PowerBuilder应用开发工具进行数据库应用程序开发的全过程和相关的原理.最后,对所设计的"飞机连接信息技术系统"做了简要的经济性分析. 相似文献
15.
16.
新型的可编程逻辑器件(PLD)已经显著改变了数字系统的设计过程,且超高速集成电路硬件描述语言(VHDL)在设计流程中的作用日益显著,简要讨论在PLD的VHDL设计中的一些注意事项,以期提高VHDL编码的效率和精确度。 相似文献
17.
从我国高等教育发展的政策、地域资源优势以及厂、校、生三方发展的需求基础,论述了我校与沈阳飞机工业(集团)有限公司进行飞行器制造工程专业"3+1"厂校合作办学的必要性和可行性,并对三年多合作办学的实践历程进行了概括性总结与分析,所取得的成效说明了合作教育在航空制造工艺应用型人才培养方面有其独特的优势和作用.同时也指出存在的一些具体问题,对今后的"3+1"厂校合作办学人才培养模式改革有一定的借鉴和指导意义. 相似文献
18.
充气展开密封结构是未来空间站以及大型空间居住舱的理想构建形式,其外蒙皮由气密层、增强层、微流星体和空间碎片防护层、辐射保护层以及热控层组成。为了既满足对空间碎片的防护,又满足折叠、收纳以及展开的要求,空间碎片防护层需要采用多层冲击防护结构设计。基于多层冲击防护结构,采用国产的玄武岩纤维材料和芳纶织物的特性参数,根据弹道极限方程设定了柔性空间碎片防护层的设计参数,并通过高速撞击试验对根据设计参数生产的试验件进行了试验验证,试验结果与柔性多层冲击防护结构的弹道极限方程吻合较好。 相似文献
19.
为解决地球可持续发展面临的战略性资源重大问题和规模化太空探索面临原位资源补给重大挑战,太空资源开发已成为当前国际航天发展的前沿热点领域。在阐明太空资源开发的概念和内涵、深入分析国内外技术发展现状与趋势的基础上,结合太阳系资源分布特点,提出了太阳系资源开发体系架构和“天工开物”倡议设想。以人类社会发展紧密相关的战略性矿产资源开发为核心,以水冰资源开发和水基推进剂制备为基础,以地球为中心,由近及远,分阶段建设月球资源开发体系、近地小天体采矿体系、火星资源开发体系、主带小行星采矿体系、类木行星探索开发体系及内行星探索开发体系,逐步构建全太阳系资源的开发能力。 相似文献
20.