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文章在介绍飞机变流器维修决策特点的基础上,给出了一种基于贝叶斯网络的变流器故障诊断决策系统的软件结构,并分析了模型建造、知识库管理、模型推理、诊断决策、实例收集、模型学习等模块的功能和算法,以实现面向不确定性信息时的诊断决策功能。 相似文献
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从机械臂运动学的角度,定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂,论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点,建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数,选择有效的优化算法,设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法,对航天机器人的研究具有一定价值。 相似文献
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新一代发动机高温材料—陶瓷基复合材料的制备、性能及应用 总被引:5,自引:0,他引:5
目前,国内在陶瓷基复合材料构件领域的研究尚处于起步阶段,从高性能纤维制备、复合材料制备/加工工艺到构件设计,尚不能满足航空发动机热端构件工程化应用需求,必须依托发动机设计、构件研制和原材料研制等单位,通过强强联合、协同攻关,形成陶瓷基复合材料产学研的合力,加速我国陶瓷基复合材料在航空发动机热端部件上的应用。 相似文献
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1问题的提出使用JJG498-87对凸轮式碰撞试验台进行检定时要求所使用的仪器有过渡带24dB巾。t的低通滤波器,对碰撞台产生的半正弦波的峰值、脉宽、速度改变量进行测量时,要求半正弦波处于仪器产生的公差带之内,半正弦波脉定最小为3ms。2系统总体2·三系统的外观和结构由图1所示,系统由冲击测量仪及置于仪器外的绘图打印机、电行放大器、传感器组成。该系统有I6个按键,放大器有3个档位。系统的结构框图如图2所示。2.2#作开机上电,在汉字提示下输入参数,每输入一个参数按回车键。需输入预计峰值、预计脉宽、电荷放大器输出档位、传… 相似文献
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采用超快激光在电子束物理气相沉积(EB–PVD)方法制备的带热障涂层高温合金上加工45°斜孔,然后对制孔试样进行热循环试验,研究热循环前后孔的变化及孔对热障涂层热循环剥落失效的影响。初步试验结果表明,超快激光在带热障涂层的高温合金上制孔时,孔边缘涂层和高温合金位置处均不存在开裂和再铸层,高温合金孔壁边缘组织没有明显变化,仍为典型的γ和γ'组织。热循环前后小孔孔径无明显变化,斜孔高温合金内壁由较为光洁表面变为具有明显氧化物的表面,且随着热循环次数的增加,高温合金孔内壁表面氧化物逐渐脱落。热障涂层在热循环500次后出现局部剥落现象,超快激光加工45°斜孔未对热障涂层热循环剥落失效产生影响。 相似文献
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焦泽德 《航天出国考察技术报告》1997,(1):57-68
介绍了法国SEXTANT航空电子公司开发的GPS导航定位系统系列产品,说明了它们的途径、技术指标和特点;并介绍了环形激光陀螺系列产品、加速度计及惯性基准装置系列产品性能指标等。 相似文献
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