航天器薄壳柔性附件展开耦合行为特性研究

为研究大范围运动柔性附件几何非线性和耦合效应与中心刚体的精确动力学行为,以薄壳结构柔性附件为研究对象,引入非线性应变和位移关系,利用虚功原理推导了做大范围运动带柔性附件航天机构的完整非线性动力学模型,所构建的模型包含了非线性几何变形及附加非线性项。针对线性和非线性模型,相应开展了大范围运动航天机构刚柔耦合数值分析。结果表明,随着转速增大,线性与非线性模型动力学特性产生根本差异,指出线性模型忽略了非线性耦合项的不足,而非线性模型可精确地预测大范围运动带柔性附件航天机构动力学行为。结论对航天机构定向和跟踪操作的动力学与控制具有重要的理论价值及工程实际意义。     

故障容错机械臂运动学可靠性设计

从机械臂运动学的角度，定义了故障容错机械臂、故障容错机械臂的阶、通用故障容错机械臂、特定任务故障容错机械臂，论证了通过运动学关节冗余也同样可以提高机械臂系统的可靠性、故障容错机械臂应该具备的自由度数、以及针对不同的任务要求来设计故障容错机械臂的方法。通过将任务空间抽象简化为一系列的特征点，建立与机械臂参数向理想值接近程度相关的罚函数，选择有效的优化算法，设计出了通用一阶故障容错平面位置机械臂、通用一阶故障容错空间位置机械臂、以及特定任务一阶故障容错平面位置机械臂。建立起完整的故障容错机械臂设计方法，对航天机器人的研究具有一定价值。     

反重力充型的动力学特性

根据动量原理，提出了反重力充型的数学模型；用高速摄影观察了充型的动态过程，结果表明，反重力充型可用二阶非线性方程描述，具有衰减振荡的动力学特性。     

搅铸法制备颗粒增强 MMC 的充型能力

从传热学和流体动力学的角度,分析了影响复合材料充型能力的主要因素;实验考察了搅铸工艺对充型能力的影响。     

氧化剂贮罐的防腐

氧化剂贮罐受腐蚀的主要原因有两个:一是受外界环境的影响,氧化剂贮罐的密封是通过螺栓对人孔法兰盘和人孔盖加压橡胶垫及铝垫进行密封,由于其受外界温度变化引起热胀冷缩,密封性能降低,致使氧化剂烟雾逸出,橡胶垫被腐蚀;另外是受人工磨损产生划痕和碰伤造成贮罐密封性能下降。     

基于飞行科目统计分析的严重谱编制方法

我国飞机的疲劳试验绝大多数采用均值谱,具有疲劳周期较长的缺陷,若采用载荷严重谱则可以大大缩短试验时间。为满足全机试验疲劳寿命评估的需要,响应国内外飞机强度规范的要求,以国内某教练机的起落数据为基础,将任务分析法与统计思想相结合,建立基于飞行科目统计分析的严重谱编制方法,整理和完善编谱流程,编制得到各飞行科目包含加权中值载荷谱,一倍标准差谱,两倍标准差谱,90%存活概率95%置信度的严重谱,以及所有科目的总严重谱。通过K-S检验方法验证了载荷损伤分布的合理性,并根据当量损伤计算的统计结果给出严重谱代表起落的选取方法。结果表明:此严重谱编制方法合理有效,得到的编谱结果符合严重谱特征,选出的代表起落能够代表各飞行科目不同严重程度的使用情况。     

热暴露对带热障涂层DD6单晶高温合金组织的影响

采用0.3 MPa压力对DD6单晶高温合金进行水吹砂,然后用电子束物理气相沉积的方法在DD6合金基体上制备了热障涂层,将带热障涂层试样置于1100℃空气气氛中分别进行50 h和100 h热暴露,在1100℃/130 MPa条件下测试持久性能。研究了水吹砂及高温热暴露对带热障涂层DD6合金组织的影响。结果表明：0.3 MPa压力水吹砂制备热障涂层并高温热暴露后没有发现再结晶组织;热暴露过程中,基体和涂层之间的元素会发生不同程度的互扩散;表面残余应力和元素互扩散导致了γ′相粗化方向的变化;性能测试后试样断口附近的涂层与基体界面下方局部区域形成了二次反应区。     

超快激光加工斜孔对热障涂层热循环剥落失效的影响

采用超快激光在电子束物理气相沉积(EB–PVD)方法制备的带热障涂层高温合金上加工45°斜孔,然后对制孔试样进行热循环试验,研究热循环前后孔的变化及孔对热障涂层热循环剥落失效的影响。初步试验结果表明,超快激光在带热障涂层的高温合金上制孔时,孔边缘涂层和高温合金位置处均不存在开裂和再铸层,高温合金孔壁边缘组织没有明显变化,仍为典型的γ和γ'组织。热循环前后小孔孔径无明显变化,斜孔高温合金内壁由较为光洁表面变为具有明显氧化物的表面,且随着热循环次数的增加,高温合金孔内壁表面氧化物逐渐脱落。热障涂层在热循环500次后出现局部剥落现象,超快激光加工45°斜孔未对热障涂层热循环剥落失效产生影响。