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为校正中机身壁板由于重力和调姿内力产生的变形,提高中机身壁板装配调姿精度,提出了一种基于力位协同控制的装配调姿方法。通过将调姿机构等效为并联机构,推导了调姿机构的解析正反解模型;根据螺旋理论,建立了力传感器测量值与重力、调姿内力之间的映射关系,实现重力补偿值的动态计算,基于局部刚体-弹性连接假设,通过多元线性回归方法构建了调姿内力转化为位置补偿量的模型;根据Clamped-Free变形协调原理,简化了定位器调姿内力之间的协调关系,在此基础上提出了重力前馈补偿和调姿内力转化为位置补偿的力位协同控制策略,并对其进行了理论分析与设计。最后,对所提出的控制策略进行了仿真分析,结果表明采用力位协同控制方法,调姿定位精度提高35.3%,调姿内力降低77.8%,通过应用实验,说明了该方法的可行性和有效性。 相似文献
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本文介绍了从可靠性指标,可靠性考核等方面阐述了评价过程中的模糊因素,从而为亲搁的可靠性高度提供依据。 相似文献
116.
介绍了一种基于VXI总线技术的某武器装备测试系统与故障诊断系统的开发设计方法,重点探讨了VXI总线测试硬件与软件的组件和实现方法。 相似文献
117.
首先简单论述了计算机会议系统着急的为通信问题,然后详细分析了多点信息传播的集中式、层次式和分布式三种方法,并给出各自时间复杂性分析的数学推导和计算机仿真结果。 相似文献
118.
欧洲通信卫星公司现为全球第三大卫星运营商,在全球市场上占有13%~ 14%的份额,欧洲市场份额为33%.它是欧洲最大的电视与数据业务卫星运营商,也是全球三大固定卫星业务运营商之一.包括近年来发射的"热鸟"9、W2M、 "热鸟"10、W2A、W7、"Ka星"、 "大西洋鸟"7、W3C、W6A、W5A和"欧洲通信卫星"3D以及新买下的GE-23,公司目前经营的卫星容量涉及31颗卫星,其中28颗为完全自有的卫星.这些卫星分布于西经15度到东经172度之间的20个轨位,覆盖欧洲、非洲、亚洲和美洲150余个国家. 相似文献
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潘国华 《航空标准化与质量》1983,(3)
你刊在1983年第1期上,登载了《对GB1183—80中最大实体原则的理解和异议》一文。此文对《形状和位置公差》国家标准的最大实体原则部分提出了异议。笔者对此也另有不 相似文献