面向故障仿真的舵机系统建模方法研究

传统的基于传递函数和非线性微分方程的舵机系统模型无法直接描述舵机组件的物理参数,而这些参数直接反应组件的健康状况。专业的电路仿真软件的出现,为解决这一问题提供了方法。针对舵机系统故障仿真的需求,设计舵机模型原理框图;选用电路仿真软件Proteus搭建舵机的电路模型,设计单片机程序,实现舵机位置随动功能;分析模型的时域响应和频域响应特性,验证舵机系统电路仿真设计方法的可行性。以直流电机线圈电阻的故障模式为例,进行了故障仿真分析。     

我国航天企业人力资源管理模式及特点研究

在世界航天大国中,由于受到经济制度、文化、教育程度、人才市场、价值观以及政府的作用等多方面因素的影响,各国的航天企业人力资源管理模式各有     

粗细编码式太阳敏感器

一、粗码和细分码的联合测角1.粗码编码式太阳敏感器已广泛应用于卫星姿态测量中。其原理是太阳光线通过一条窄缝(称作前缝)射到有透明及不透明区的光刻码盘图案上,由其下面的太阳电池接受信号,再把信号处理成反映入射光线角度α的二进制数码。在视场F一定的条件下,码盘的分辨率αc取决于码盘码道的数量n,其关系是:     

基于陀螺和四元数的EKF卫星姿态确定算法

为保证卫星姿态确定的高精度，利用星敏感器提供的姿态四元数，结合扩展卡尔曼滤波（EKF）对陀螺漂移和安装误差进行实时补偿。建立了滤波器数学模型，并通过数学仿真获得了算法的理论精度，同时分析了星敏感器安装误差对姿态确定的影响。     

基于星敏感器四元数的卫星角速度预测滤波算法

为在无陀螺或陀螺故障时可用星敏感器估计姿态角速度，在扩展卡尔曼滤波（EKF）和非线性预测滤波的基础上提出了基于四元数的卫星角速度估计算法，并给出了相应的模型。该算法对角速度建模精度的要求较低，无需卫星动力学方程，方法简单且易于实现。仿真结果表明，算法的精度较高。虽然仍受噪声和步长的影响，但相对基于EKF和最小模型误差的角速度估计算法，其性能改善较大。     

超临界机翼抖振实验研究

本文介绍了FL一2风洞超临界翼型半模抖振实验情况，给出了实验结果。对两副超临界机翼的翼身组合体半模型进行了抖振测力试验，增压抖振测力，流谱观察。使用翼尖加速度计、翼根弯矩采样信号和拐点法获得了两副超临界机翼的翼身组合体的初始抖振攻角。     

等温淬火球墨铸铁(ADI)生产工艺研究

从铸造、热处理工艺两个方面探索了等温淬火球墨铸铁的生产工艺，分析了原料化学成分的选择，及铸造工艺中的熔炼、球化和孕育处理、浇注温度对制取球墨铸铁的影响；在获得基体组织合理的球墨铸铁的前提下，重点分析了热处理工艺中的奥氏体化温度、等温淬火温度和时间对ADI组织及性能的影响，通过实验及分析，确定了制取理想ADI的最佳热处理工艺。     

45钢气体低温氮硼复合共渗研究

针对目前渗硼存在温度高、脆性大等一系列问题,对45钢进行气体低温氮硼共渗得到复合渗层,并对渗层进行金相组织观察、显微硬度测试,探讨了渗层的形成过程及渗剂中催渗剂尿素的作用。结果表明,通过合理的共渗工艺可以实现在软氮化的温度即540℃~660℃下强制渗硼,获得平均厚度为100μm较为平整的复合渗层,该渗层具有较高的硬度,最高可达995.6HV。     

基于多测试信息的故障诊断技术研究

导弹测试信息包括测试数据、对系统物理现象的观察等可用于判断系统状况的所有信息源。利用各种测试信息对导弹控制系统进行故障诊断是一种直接有效的方法。文中对国外和国内学者对相关领域的研究情况进行了简要介绍,提出了基于测试信息和故障源点建立系统诊断模型的方法,对模型的故障传播规律进行了分析,给出了利用测试状态值矩阵和诊断模型进行故障诊断的算法。以导弹姿态控制系统为例对算法进行验证,最后提出了一套应用方案。     

航空发动机更改控制

从技术状态文件编制审签过程控制、更改输入的控制、更改过程的控制、更改的实施、对借用件的更改控制等方面对产品的更改管理进行初步探讨分析.