钛合金TB6连接孔挤压强化残余应力及疲劳寿命试验研究

针对钛合金TB6连接孔,研究直接芯棒挤压强化工艺参数对钛合金耳片的强化效果,表征不同挤压量和挤压次数下连接孔塑性变形量、孔壁残余应力和表面粗糙度,测试挤压强化前后耳片的拉–拉疲劳寿命,分析疲劳断口的形貌特征及疲劳寿命提升的原因。结果表明,挤压强化几乎不能改善孔壁表面质量,但可以使孔壁发生剧烈的塑性变形,引入一定的残余压应力;随着挤压量的增大,塑性变形量增大,残余压应力引入峰值和深度均明显增大,衰减速度减小,而挤压次数的影响相对较小;挤压强化后疲劳寿命显著提高,经由3%挤压量挤压强化后的耳片疲劳极限提升至少38%。     

正交试验法在空间自由漂浮机械臂控制参数寻优中的应用

摘要： 针对空间自由漂浮机器人自适应控制参数的寻优问题,引入正交试验设计方法.综合考虑了各因素对试验结果的影响,通过较少的试验仿真次数即可快速获得较为理想的控制器参数,因此该方法对复杂系统控制器参数寻优具有较为实用的借鉴意义.实例证明,采用L81(340)正交表能较好地完成两自由度自由漂浮空间机械臂的14个控制参数寻优.     

信息动态

全新的FARO(R) Edge ScanArm HD测量臂将全新Laser Line Probe激光扫描头的强大功能与FaroArm(R)测量臂的灵活性结合在一起,成为世界上具有最优性价比的高性能接触式/非接触式便携式测量系统. ScanArm HD将快速的点云捕获性能、极佳的分辨率和较高的精确性集成在一个紧凑、轻质和易用的系统之中.     

01数控编程系统程序及其源程序简介

介绍适用于ＦＵＮＡＣ系列数控机的０１数控编程系统程序及其源程序。该系统程序具有创新，简便，灵活，实用等特点。     

新型转子振动主动控制执行器的研究

研制了一种新型执行器，测试了其动、静态性能，并利用它对转子振动进行主动控制实验。实验结果表明，该执行器能显著地降低转子的同步振动，控制过程中仅需测量转子的轴或轴承振动，且不改变转子的结构参数。     

全国第二届实验应力分析学术交流会在天津召开

全国第二届“实验应力分析”学术交流会于79年7月3日至9日在天津召开。会议由中国力学学会和教育部委托天津市力学会和天津大学主办。会议代表324名(正式代表220名),会上宣读论文91篇,书面交流论文284篇。中国力学学会付理事长张维同志代表中国力学学会     

新型战斗机外挂物悬挂系统的设计

对战斗机外挂物悬挂系统的以下几个方面进行了述评，如：增加的飞行和阻力，雷达横截面积，飞机往返飞行时间，可达性，滑行操纵性等。因而，要考虑液压弹射系统，防御武器系统和副油箱装置以及导轨选择方面的确定标准或弹射式发射装置。对未来外挂物悬挂系统的状况介绍如下，即外挂物识别，弹射系统的简化，对弹射系统的部件的重新配置以及对处于相同系统的炸弹和导弹的悬挂的通用悬挂架和弹射系统的重新配置。     

基于动态面法的导弹制导控制一体化设计方法研究

为避免传统导弹制导和控制系统单独设计存在的缺陷,将两个系统综合考虑,提出一种制导控制一体化设计方法。首先推导出俯仰通道的制导控制一体化数学模型,并化为级联形式;然后引入动态面方法并结合非线性干扰观测器技术,提出了一种基于非线性干扰观测器的积分动态面一体化制导控制系统设计方法,在每一个子系统设计时引入误差的积分项以消除稳态误差,提高了子系统的跟踪精度;采用Lyapunov函数对系统稳定性进行了分析;最后通过仿真验证了所提出的一体化控制算法的有效性。