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111.
112.
如何使模糊控制系统开发软件FCDS以开放的形式与SCADA系统软件集成运行,在SCADA系统软件中实现模糊控制,是一个值得深入研究的一个问题.在介绍了模糊控制的基本原理的基础上,同时较详细地讨论了FCDS与SCADA系统软件数据交换和ODBC通信方式的实现.  相似文献   
113.
随着国家对航天事业投入的增加,各单位为满足自身发展需要在获得国家经费支持的同时也不断加大自有资金投入,固定资产投资规模和力度呈现出逐渐加强的趋势。固定资产投资项目全过程风险分析,对于提高项目资产利用率,缩短项目建设周期,避免资源浪费,创造预期的社会效益与经济效益有着积极的促进作用。随着高新工程、新一代运载火箭等国家重大工程的建设实施和集团公司精细化管理各项管理规定的出台,固定资产投资领域的风险管理也面·临着更高的要求,  相似文献   
114.
115.
石棉缠绕式垫片是一种在高温高压下起静密封作用的性能优良的半全属密封元件结构,它在石油、化工、电力、宇航以及核能技术中得到了广泛的应用。此类垫片的结构简单,成  相似文献   
116.
117.
通过合理设置残缺齿和残缺齿槽的数量和位置,便可设计出不同活动范围的限位机构.本文论述了残缺齿轮限位机构的原理和设计、制造方法以及实际应用的范例.  相似文献   
118.
王琪  汪立新 《导航与控制》2018,17(4):106-112
误差标定及补偿是提高惯性系统实用精度的重要手段,尤其是平台使用前一次通电过程中的自主标定,由于排除了多次通电不重复性误差,更显示出十分理想的补偿效果。另外,平台自主标定摆脱了地面设备及其操作过程,包括能实现自主对准,对载体的机动性有重大意义。对目前的自标定技术进行了总结,主要对自标定中的标定模型、标定位置选择和参数辨识方法进行了分析,分析了自标定技术的研究重点和难点,展望了自标定技术的研究前景,指出了一种新的自标定技术研究方向——连续自标定方法。  相似文献   
119.
为了解决GPS可观测卫星不足情况下低成本微电子机械-惯性导航系统/全球定位系统(MEMS-INS/GPS)组合导航精度维持问题,提出基于灰色模型和自适应卡尔曼滤波的MEMS-INS/GPS伪松组合导航方法。以MEMS-INS/GPS松组合导航模式为框架,建立了伪松组合导航系统的状态空间模型。基于MEMS-INS/GPS的历史观测数据,使用灰色模型对MEMSINS/GPS观测差值进行预测,称为系统伪观测量。当GPS可观测卫星充分时,使用噪声自适应估计卡尔曼滤波对MEMS-INS/GPS进行松组合导航;当GPS可观测卫星不足时,使用噪声自适应估计卡尔曼滤波依据系统伪观测量,将MEMS-INS/GPS进行伪松组合导航。以车载低成本MEMSINS/GPS组合导航系统为例进行仿真和实验验证,结果表明:当GPS可观测卫星不足时,传统的MEMS-INS/GPS松组合导航精度迅速下降并发散,而MEMS-INS/GPS伪松组合导航精度与GPS正常工作时的导航精度相差不大,维持了较高精度的导航状态。  相似文献   
120.
本文叙述了捷联惯性测量组合测试系统安全性、可靠性设计的重要意义以及其基本组成和主要功能。从测试系统自检、电磁兼容设计、三轴转台防“飞车”设计和数据传输设计等方面,阐述了在研制过程中提高其安全性、可靠性设计采取的措施以及试验和达到了技术指标情况。  相似文献   
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