民用飞机失速特性研究

民用飞机失速特性和失稳特性的优劣直接影响飞机的安全性。从平尾修形、外侧缝翼缝道参数、内侧缝翼分离面等几个方面考虑,深入研究了失速特性和失稳特性的影响因素。本研究结果,为一般民用飞机失速特性设计提供切实有效的措施。     

基于直接转矩控制技术的异步电机驱动系统两种容错方案研究

对采用直接转矩控制技术的异步电机驱动系统进行了两种容错方案研究。对功率开关无驱动故障容错后,方案1系统重构为四开关两相运行系统,方案2系统重构为四开关三相运行系统。研究了四开关系统中磁链和转矩的观测方法。分析了仅有的4个有效电压矢量对磁链和转矩变化所产生的影响．提出了四开关系统直接转矩控制中磁链和转矩的控制方案。对两种容错方案的特点进行了分析比较。仿真与实验结果证明了两种容错方案的有效性。     

电力作动器中永磁容错电机的电感和谐波分析

 针对永磁容错电机大漏感的特点,利用磁矢量有限元法对六相十极永磁容错电机进行分析,得出其绕组自感的组成成分,尤其是电机内漏感分布;同时建立六相十极永磁容错电机的磁路模型,利用磁路法推导出较高精度的绕组自感及其组成部分的解析式,通过有限元验证,该解析式的计算精度在5.6%以内。此解析式可推广到一般的永磁容错电机中去,进而为永磁容错电机的初始设计和性能分析提供了理论依据。最后,对永磁容错电机内谐波漏感进行了量化分析,为后续的电机控制及其热分析打下基础。     

电力作动器用高可靠性永磁容错电机控制系统的设计及其试验分析

 针对电力作动器的高可靠性要求,结合转子磁钢采用离心结构的六相十极永磁容错电机(FTPMM),提出一种基于电流直接控制法的容错控制系统。当电机绕组或功率管发生断路及短路故障时,系统无需硬件故障辨识信号及软件算法切换就可实现系统的强容错功能,即故障后电机输出转速不变,输出功率与发生故障的相数有关,当电机系统出现一相、两相、三相故障时,电机分别可输出100%、80%、60%的额定功率;设计了一台750 W六相十极永磁容错电机的原理样机及其全数字化控制器,证明了该容错控制策略的正确性及整个电机控制系统的强容错性及可行性。     

一种新颖的空间电压矢量调制逆变器的死区补偿方法

介绍了用于三相逆变器的空间矢量调制（Space vector pulse width modulation,SVPWM）的基本原理。为防止逆变器的桥臂发生“直通”，必须设置“死区”时间。在分析死区效应对空间电压磁量调制输出电压影响的基础上，提出死区电压矢量的概念，给出死区电压知音一的求取方法。在一个控制周期中，可以预先求出几个死区电压矢量的合成作用矢量，对参考空间电压矢量进行校正，达到消除死区效庆的目的。该方法简单，不需附加硬件，只需要对原控制软件修改即可实现。实验结果表明，该方法是有效的。     

采用重复控制器的逆变电源数字控制方案

重复控制理论是抑制谐波干扰的一种有效方法，但在逆变电源系统中，由于模型的不精确，常规方法的基于完美对消思想设计的重复控制器不适用于电源系统，针对不精确的模型，本文提出了基于部分对消思想的重复控制器设计，文中首先分析了重复控制器对谐波的抑制机理，并证明了它的稳定性和收敛性，其次给出了控制器设计的具体步骤，并给出了相应的仿真和实验验证。     

不同粒径组合对植物栽培基质容重及孔性和水吸力的影响

研究粒径对栽培基质容重、孔性和水吸力的影响,以便为空间植物培养提供栽培基质。采用4种基质,即Profile基质（P）、黑陶粒（B）、白陶粒（W）和蛭石（V）,各基质按照不同粒径（< 1 mm,1~2 mm,2~3 mm）组成设置了10种组合（体积百分比）,研究测试不同粒径组合基质的基本理化特性、容重、孔性和水吸力。P和B基质的容重约0.70 g·cm–3。P基质含有较多矿质养分离子;增加小粒径基质颗粒占比,不同组合基质的容重、总孔隙度和持水孔隙度均显著增加,但通气孔隙度下降;在10种不同基质组合中,P7（40-60-0）、B8（10-70-20）和W4（10-60-30）分别具有最高的总孔隙度,P8（10-70-20）,B1（20-50-30）和W8（10-70-20）具有最高的气水比,P3（50-50-0）,B3（50-50-0）和W3（50-50-0）具有最高吸附水量;4种基质的平均总孔隙度和吸水量大小顺序为V>P>B>W。因此,P3（50-50-0）基质和B7（40-60-0）基质具有适中的容重、良好的孔性和较高的水吸力,适用于空间植物栽培。      

基于多智能体联盟的多机协同空战任务分配

基于多智能体联盟形成理论,分析了网络化条件下多平台多目标攻击任务分配问题。将协同任务分配的过程视为复杂联盟的生成过程,首先将对目标总体的打击任务分解为一系列子任务,各子任务再进一步分解为单个平台能够完成的任务单元;再根据联盟特征函数的定义分别建立联盟报酬、能力成本、通信开销模型,以联盟特征函数作为空战任务分配目标函数;最后引入离散粒子群优化算法进行联盟生成,采用二进制矩阵编码形式,设计粒子可行性检查策略。仿真实验验证了本方法在协同制导条件下空战任务分配的合理性与有效性。     

围绕科研试飞推进QC小组活动

论述了在科研试飞中开展QC小组活动的主要工作内容、解决的关键问题和收到的效果,阐述了通过开展QC小组活动的体会.     

汽车凸轮轴摩擦焊接、热处理及其组织性能

45钢同种金属凸轮和轴体由摩擦焊实现连接。对焊接头的组织与性能进行了实验分析和研究;进而研究了热锻的凸轮轴强韧性损伤的机理;阐述了摩擦焊接的优越性及接头形成机制,并提供了摩擦焊接头较佳的焊接和热处理参数。