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对电动汽车再生制动储能装置超级电容的控制系统进行了研究 ,给出了一个基于CAN总线的DC/DC控制器的硬件设计 相似文献
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时统(“0”秒)信号时间延迟较大,有时(下同)会给导弹试验数据的分析造成很大困难。因此,对其进行修正是必要的。本文以某型号机载导弹的飞行试验为例,叙述了时统(“0”秒)信号传递的大致过程及有关环节(设备)延迟时间的数量级。并说明时统的重要性。最后指出,如果做到对时统信号胸中有数,则系统误差完全可以修正。 相似文献
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低空风切变对飞行的起飞阶段和最后进近着陆阶段有着极大的危害,是造成重大伤亡事故的重要原因。2009年3月23日一架联邦快递公司MD-11货机执行FX-80航班从中国广州飞往日本东京,在成田机场34L跑道着陆时遭遇强烈风切变,机身左倾,左翼触地起火,飞机继续翻转,背朝下滑出跑道,飞机损毁,机上2人全部遇难。低空风切变导致了多次航空事故,主要表现为风向或风速的突然变化。由于低空风切变具有时 相似文献
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微小卫星鲁棒自适应姿态确定算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于磁强计测量的微小卫星姿态确定系统中,由于状态方程和测量方程均为轨道参数的函数,因此在轨道估计存在误差的情况下,标准的扩展卡尔曼滤波算法(ExtendedKalmanFilter,EKF)并不能获得姿态的最优解。针对轨道确定误差对姿态确定的影响,基于自适应滤波及鲁棒估计原理,提出了鲁棒自适应卡尔曼滤波(RobustAdaptiveKalman Filter,RAKF)算法。该算法通过构建合理的膨胀因子和自适应因子,自动调节观测噪声方差矩阵和一步预测方差矩阵的大小,从而改变旧有数据及观测信息在滤波中的权重,获得更合理的卡尔曼增益,使滤波器获得近似最优结果。基于标准卡尔曼滤波的稳定性理论,证明了若系统一致完全可控并且一致完全可观,该滤波器是一致渐近稳定的。数学仿真表明,与EKF相比,RAKF能够将欧拉角估计精度从0.3°提高到0.2°,从而证明了该算法的有效性。 相似文献
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127.