石英加速度计故障机理研究与仿真建模验证

针对加速度计故障定位测试方法不明确、周期长且定位不准确的问题,对加速度计故障机理进行研究以及验证.首先,通过对加速度计结构、工作机理、试验环境等方面的结合分析,从理论上研究了加速度计正负饱和、无输出等常见故障模式;其次,通过故障机理分析与20多种试验仿真模拟,建立每一种故障对应的故障模式;结果表明:加速度计每种故障与测...     

天宫一号频繁轨控条件下快速测定轨精度及策略分析

2016年,中国将要执行空间站与货运飞船的快速交会对接试验,该试验要求飞船起飞后6 h完成与空间站的交会对接。工程实践中需要对飞船进行多次远导控制,其间留给快速定轨的数据时长最少可能只有5 min,这对短弧定轨精度提出了较高要求。利用天宫一号在轨运行期间实测数据开展了快速测定轨试验,试验频繁轨控条件下5 min数据时长的快速测定轨精度。试验结果表明,不同条件下短弧定轨精度差异较大,这为快速交会对接试验带来了较大风险。为了提高短弧定轨精度,制定了利用轨控前后数据联合解算轨控从而增加定轨数据弧段的方法提高短弧定轨精度的定轨策略。分析结果表明,该定轨策略有效提高了短弧定轨精度,可满足快速交会对接试验轨道维持控制要求。     

星载嵌入式处理器软件在轨重配置技术研究

文章主要介绍了星载嵌入式处理器软件在轨重配置技术,给出了在轨重配置的基本原理、方法及处理流程。     

砖混结构房屋宜用现浇楼板及空心板楼面裂缝的治理

论述在民用住宅砖混结构中，应以现浇混凝土楼（屋）面板替代预制空心板，同时，论述空心板灯裂缝治理。     

飞机雷电防护的适航要求与试验

自人类诞生以来,对雷电就产生了许多美丽的遐想和神话传说。也许正是雷电,使人类懂得了火,从而给人类带来最初的文明与进步,但对于人类的航空活动来说,雷电则是危险的。雷电是由大气层中不同湿度和温度的气流相对运动而形成的自然现象,一般分布在15千米左右以下的空间内,雷电电压可高达亿伏以上量级,当云层之间或云层对地之间的电场强度达到约1000千伏每米量级时,大气就会被电离,形成导电的等离子体气流,从而产生泄放和中和电荷的等离子体导电通道。通道上电流巨大,温度极高,使通道上的气体瞬间膨胀,便产生了明亮耀眼的闪电和…     

跑台运动负荷心率反应曲线的数学分析及应用

为评价失重时心血管系统对运动负荷的反应能力,本文以心率为指标,研究在运动负荷反应过程中心率的变化,并用数学形式进行表述。 实验设计三种跑台负荷(亚最大、中、小),两种体能状态(20天模拟失重卧床前、后)和两组人员(6名青年体力工作者,5名中年脑力工作者)的跑台运动实验,以观察负荷量从小到大及卧床前、后心率动态曲线的变化过程,揭示各参数随体能状态和负荷量变化的规律。 采用最小二乘原理,用泰勒级数展开法解非线性方程组,得到跑台运动期和恢复期的心率反应曲线的最佳拟合表达式,并通过不同负荷量和不同体能状态确定了表达式中各参数的生理意义。选用五个独立参量评定运动负荷时心血管系统反应能力,它们在三种负荷、模拟失重卧床前、后及不同组别之间有明显差异。 本文为失重心血管系统选训、医监和研究其对运动负荷的反应能力等方面,提供科学依据。      

七自由度机械臂逆运动学求解方法

针对SRS (spherical-roll-spherical-joint)结构的机械臂,提出了一种基于臂型角规划的逆运动学求解方法.根据目标位置设置臂型角,将臂型角作为冗余参数,利用机械臂的几何特征求出逆运动学解析解.同时,针对机械臂运动过程中可能产生的臂型角奇异位形工况,引入肘部位置约束获得运动学逆解.通过UG-Simulink联合仿真及物理试验,验证了方法的有效性.当机械臂位于肩关节奇异位形,可避免采用关节角参数化求解时产生无数组解的结果.在重力卸载环境下的抓捕和释放物理试验中,有效解决了空间运动受限时的空间奇异解问题.     

多传感器协同识别跟踪多目标管理方法

针对被跟踪的目标中存在虚假目标的问题,首先建立基于风险理论、贝叶斯理论和证据理论的目标识别模型,在此基础上考虑边跟踪边识别的情况,建立同时考虑目标跟踪和识别性能的风险函数模型。在模型求解过程中,提出一种基于多Agent分布计算理论的分布式算法。仿真实验结果表明:目标识别框架下能够对目标有效识别并及时停止对虚假目标跟踪;提出的传感器方案求解算法具有较好的求解质量和较快的求解速度;本文传感器管理方法能够避免传感器资源浪费,提高对真目标的跟踪效果。