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文章针对舰载无人机在着舰回收过程中,由于海浪颠簸对引导系统高度测量严重干扰的问题,利用四元数导航算法提出了一种新型的舰载无人机回收系统测高方法。首先采用捷联惯导测高系统设计方案,同时利用微机械的惯性测量组件,提高系统的可靠性和集成度;然后,利用四元数导航算法求取各个姿态方位参数,再用旋转矢量法补偿不可交换性误差,推导出舰船甲板的升沉高度实际值,为克服传统纯惯导测量算法的不稳定性,提出一种具有三阶阻尼特性的互补滤波器算法,并在测量系统输入端加入巴特沃斯滤波器去除杂波干扰,得到需要测量的高度变化值。最后,通过对比传统纯惯性方法下测高系统输出值、加入真实气压表互补滤波后测高系统输出值和加入零均值阻尼信号互补滤波测高系统输出值,三种不同情况下的仿真结果,验证了所提方案的有效性。 相似文献
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扇翼气动特性试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
杜思亮唐荣培唐正飞 《南京航空航天大学学报》2017,49(3):403-410
通过对扇翼飞行器采用风洞试验的方法,研究横流风扇在不同风扇转速、来流速度、迎角、前缘开口角和叶片安装角下的升力、阻力和需用功率,得到相关的试验数据,并进行了处理分析。结果表明:风扇转速是影响扇翼升推力的主要因素,不同迎角和来流速度下扇翼的气动特性也不相同,前缘开口角和叶片安装角对扇翼的气动特性影响也比较大。本试验进一步验证了扇翼的工作原理以及获得控制扇翼飞行器升推力的方法,为大尺寸扇翼无人机的设计制作提供技术支撑。 相似文献
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徽文化是一个极具地方特色的区域文化,是中国封建社会后期社会文化发展的典型,被学术界誉为与敦煌学、藏学齐名的三大显学。就艺术而言,在这片神秘的土地上。新安画派就诞生出渐江、查士标、黄宾虹等大师。徽派篆刻则有何震、汪关、程邃诸大家。明代胡正言的《十竹斋书画谱》更彰显出微州版画的独特魅力,集石雕、木雕、砖雕于一体的徽派建筑成为古代建筑的经典。 相似文献
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神经网络在旋翼/机身气动干扰模型中的应用 总被引:2,自引:1,他引:1
由于直升机自身的特点,旋翼/机身气动干扰呈现非线性,且受多种因素的影响,用神经网络来解决这一非线性问题是一个很好的办法。将旋翼/机身气动干扰试验数据构造的学习样本,对网络参数进行学习,可以得到旋翼/机身气动干扰神经网络模型,进而可以用该神经网络模型研究直升机机身受旋翼气流干扰时的空气动力特性。参数训练好的旋翼/机身气动干扰神经网络模型可直接用于直升机气动设计和实时仿真。笔者在对旋翼/机身气动干扰神 相似文献
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全站型电子经纬仪在直升机悬停测试中具有实时、高精度、成本低廉的特点,本文介绍了全站型电子经纬仪在测试时的工作原理、方法,分析了它的主要误差拳。此设备已成功应用于两种直升机的悬停测试中。 相似文献
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本文介绍一种适用于DS—SS系统数字终端的频率校正方法,对DSP的算法进行了深入地研究,并分析了系统的性能。 相似文献
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普通的家用照相机、摄像机、数码相机、CCD摄像机等一般只用于影像记录,而不作量测应用。本文应用DLT算法和影像畸变修正算法对这些设备的影响像进行了计算分析,提出了将这些非量测摄影机应用于量测场合的方法,进行了模拟对比计算,结果令人满意,并对它的应用前景进行了预测。 相似文献
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