空间站机械臂末端执行器抓取试验技术研究

末端执行器安装在空间站机械臂的首尾,是机械臂执行空间任务的核心产品。针对地面难以模拟空间零重力下机械臂末端抓取目标过程的问题,通过对空间抓取机构地面验证系统研究,结合中国空间站机械臂末端执行器地面验证需求,提出了半物理试验验证方案,研制了一套基于Steward并联机构的六自由度半物理验证试验系统。完成了末端执行器捕获容差、抓取质量等性能指标的验证,实现了多工况、复杂边界、大负载、大容差等条件下空间机械臂末端抓取功能性能的地面验证。测试结果显示：末端执行器捕获位置容差不小于100 mm,姿态容差不小于10°,抓取目标质量不小于25 t。结果表明末端执行器捕获容差、抓取目标质量等指标均满足要求,并通过了在轨飞行验证。     

尤化政策环境完善我国支线运营模式

持续健康发展支线航空，需要航空公司根据市场环境选择合适的运营模式，不断改进自身运营管理水平，提高市场生存能力，同时也需要政府行业管理部门营造有利于支线航空发展的政策环境。经过多年的高速增长之后，中国已经成为了民航大国，但是以民航强国的标准来衡量，我国民航仍存在很多薄弱环节，其中支线航空发展落后，亟须改进，既有很大的发展空间，也存在很多发展中的制约因素。     

燃气可控发动机原位标定数据处理

介绍了燃气可控发动机测试系统,分析并建立了推力测试模型,提出了基于简化模型和精确模型的标定数据处理方法,并进行了不确定度评估.原位标定数据处理结果表明,简化模型算法可以作为一种近似的燃气可控发动机原位标定处理方法,其标定系数相对不确定度为2.06％;精确模型算法可得到更高的标定系数处理精度,相对不确定度从2.06％提高...     

马歇尔航天飞行中心访问活动协调

制定与访问马歇尔航天飞行中心(MSFC)的来宾及其访问协调工作相关的政策、定义、职责和程序。     

有限元分析前,后置处理系统

本文介绍了一个基于几何造型系统的有限元分析的前、后置处理系统。前置处理系统的主要功能是对几何造型系统的二维域、三维实体及曲面进行有限元网格剖分、网格结点自动编号，后置处理主要功能是利用图形技术显示有限元分析的输出结果。     

于本水

于本水，中国工程院院士，宇航科学与技术专家，吉林省九台市人，1934年5月生。1960年毕业于莫斯科航空学院，同年回国到国防部第五研究院工作，先后在国防部第五研究院一分院和中国航天二院任研究室主任、总工程师、副总设计师、总设计师和中国航天科工集团科学技术委员会常委及顾问等职。他是博士生导师，北京航空航天大学、北京理工大学、哈尔滨工业大学和西北工业大学兼职教授，中国无人机学会和中国空空导弹研究院高级顾问，北京军区科技顾问。