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一种基于模型预测控制的柔性关节空间机械臂的轨迹跟踪控制#br# 《空间控制技术与应用》2019,45(2):35
柔性关节空间机械臂在太空中的操作问题与几个因素有关,其中最重要的因素之一是关节的弹性振动.为了克服这种弹性振动带来的影响,提出了一种基于模型预测控制方法的双连杆柔性关节空间机械臂对目标跟踪的控制策略.首先,利用欧拉 拉格朗日公式进行动力学建模;然后,提出一种连续线性化模型预测控制方法,并将其应用于非线性柔性关节空间机械臂的模型中;最后,通过数值仿真来验证本文所提出方法的有效性. 相似文献
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基于遗传禁忌混合算法的敏捷卫星任务规划 《空间控制技术与应用》2019,45(6):27
多星多载荷敏捷成像卫星自主任务规划是一个复杂的多约束、非线性NP困难问题.分析了卫星观测任务约束和星上资源约束,建立了多星多载荷自主任务规划模型.针对此任务规划模型的特点,以及传统遗传算法和禁忌搜索算法的优缺点,采用了一种遗传禁忌混合算法进行求解.混合算法将禁忌算法嵌入遗传算法作为禁忌算法变异算子,解决了遗传算法早熟的问题.仿真结果表明混合算法比遗传算法收敛速度更快,比禁忌算法优化效果更好. 相似文献
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中国空间科学学会空间生命科学专业委员会中国宇航学会航天医学工程专业委员会于年月日-日在长春市联合举办了学术研讨会.国家计划空间站专家组组长范剑峰教授到会做了专题报告 介绍了有关未来空间站的发展设想和可能工作模式.专业委员会主任委员魏金河研究员在介绍了美国空间生物学和航天的新发展战略后 提出了我国空间生命科学未来发展的建议. 与会代表一致认为 这次会议以我国空间站发展要求为依据 目标明确 为将来科研项目的确定 统一了思想明确了方向.这种将专家咨询和学术讨论相结合的方式 应继续发扬和完善.在认 《空间科学学报》2000,20(1):95
中国空间科学学会空间生命科学专业委员会、中国宇航学会航天医学工程专业委员会于1999年8月7-8日在长春市联合举办了学术研讨会,8位学者做了学术报告.国家863计划空间站专家组组长范剑峰教授做了专题报告,介绍了有关未来空间站的发展设想和可能工作模式.专业委员会主任魏金河研究员在介绍了美国空间生物学和航天的新发展战略后,提出了我国空间生命科学未来发展的建议.与会代表一致认为,这次会议以我国空间站发展要求为依据,目标明确,为将来科研项目的确定,统一了思想、明确了方向.这种将专家咨询和学术讨论相结合的… 相似文献
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聚酰亚胺导电复合材料的制备及性能 《宇航材料工艺》2009,39(4)
采用片状石墨(GP)、短切碳纤维(SCF)及长碳纤维(LCF)为导电填料,利用高温模压成型的方法制备聚酰亚胺导电复合材料.研究了采用丙酮溶剂化处理、浓硝酸常温氧化、气相高温氧化三种处理填料的方法及导电填料的复配对复合材料体积电阻率和力学性能的影响,在PI∶GP∶CF=2∶7∶1配比时,其体积电阻率可达1.52×10-2Ω·cm,弯曲强度达48 MPa. 相似文献
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