全球定位系统中实现更快速跟踪扩展型卡尔曼滤波的方法

全球定位系统（ＧＰＳ）可为世界范围的广大用户提供１００ｍ量级的精度。在ＧＰＳ中，扩展型卡尔曼滤波器（ＥＫＦ）通过ＧＰＳ的行程，临近速度和卫是生的位置和速度计算用户的位置和速度，然而，由于ＥＫＦ计算量大，使得在宽频带的实时应用中遇到许多困难，因此，有必要通过技术来提高ＥＫＦ的速度。在本文中，对ＥＫＦ的模型进行了详尽的分析，并利用ＥＫＦ矩阵的疏松性和其结构特点减少了计算量。本文包括含有典型轨迹仿真，以     

美展示除冰新技术

美国处理技术公司(PTI)最近展示了一种飞机除冰新系统。这个称为“红外技术”(Infratek)的系统采用辐射热除去机翼上形成的冰,代替化学除冰剂,这样除冰既快速,又经济,不污染环境。展示活动是在FAA技术中心和机场安全和标准办公室的协助下进行的。飞机滑行到起飞跑道相邻的类似于机库的建筑中。建筑物的两端是开口的。飞机在这里利用一种     

舰载飞机着舰下滑轨迹控制和分析

主要研究舰载飞机在进场下滑着舰过程中的飞行动力学问题。着重讨论了舰载飞机在进场下滑过程中的轨迹保持及其纵向控制,同时给出了此时飞机的飞行自动控制系统和进场功率补偿器系统反馈控制参数的计算方法。     

C620—1型普通车床纵向走刀齿轮尺寸对照表

我厂C620—1型普通车床较多,修理任务较重。每次修理时,都要更换纵向走刀变位齿轮。变位齿轮的计算比较复杂,为了提高工作效率,特编制此表,以供查用。     

今日雷达

二十年前，曾经为《微波杂志》写过一篇文章，标题为“飞跃中的雷达”。文章的开头是这样的：“1984年底，雷达工程师们发现他们的研究领域在发生转变，从第二次世界大战后的雷达传统设计向着可能在2000年到位的数控、固态系统转变。”现在我们可以对这种飞跃进行回顾，斟酌已经发生的变化并预测未来。     

俄航天员飞后在加那利群岛疗养

加那利群岛是一组西班牙岛屿，位于非洲西北海岸的大西洋。自1479年起，加那利群岛成为西班牙的一部分，现在是一个重要的旅游中心。     

欧洲航天政策决议

本委员会注意到欧盟（EU）与欧洲航天局（ESA）业已签订并于2004年5月生效的框架协议，以及双方日益增长的合作关系。[第一段]