基于自适应二阶终端滑模的SRM直接转矩控制

传统的直接转矩控制（DTC）可以在一定程度上减小开关磁阻电机（SRM）的转矩脉动,但是在换相区的转矩脉动抑制效果较差,并且传统的PI控制存在超调量大、鲁棒性差、抗负载扰动能力有限的缺点。因此,设计了基于负载转矩变化率自适应估计的二阶终端滑模转速控制器,在有限时间内使得系统状态迅速收敛到平衡点,实现无需已知扰动上界快速输出给定转矩。此外,对传统的扇区规则进行改进以优化电压矢量的选取,减少由于换相产生的转矩脉动。仿真和实验结果表明:改进后的DTC系统拥有良好的调速控制性能,抗干扰能力强,鲁棒性好,能进一步减少转矩脉动。      

聚乙二醇对聚偏氟乙烯/亲水性高聚物性能影响

文章以聚乙二醇为聚偏氟乙烯/亲水性高聚物共混体系的添加剂,研究了聚乙二醇含量对聚偏氟乙烯/亲水性高聚物共混膜的水通量、孔径、孔隙率和耐污染性的影响。结果表明当共混体系中聚乙二醇含量为7.5%,膜的最大水通量达到1050 L/m2.h,孔隙率为73.0%,平均孔径为0.19μm,聚乙二醇含量对PVDF/B共混膜的结构和性能变化起了重要的作用,可通过调节聚乙二醇的含量来控制膜的孔径和孔隙率。     

计算章动的一个新方法

在传统的计算方法中，章动是有５个参数１，１＇，Ｆ，Ｄ和Ω线性组合的三角函数为因子的项之和。若Ｎ是项数，则用计算机计算章动时，包括黄经章动和倾角章动一般需要计算１３Ｎ次四则运算和２Ｎ次三角函数。然而，用计算机进行三角函数运算的机时比四则运算要长得多。本法为了更适用于计算机，尽可能把三角函数的运算次数减少到最少。以１０６项ＩＡＵ１９８０章动序列计算为例，传统的方法需要计算２１２次三角函数运算，而本法只     

模型滑翔机纵向安定性的几个问题

模型滑翔机的纵向安定性和它的滑翔性能有密切关系。本文给出为保证足够安定性,模型的重心位置和纵向静安定性系数的经验计算公式,可以作为设计及调整试飞时的参考。     

一个时限信号采样定理及其在数据压缩中的应用

证明了一个时限信号采样定理，该定理指出：（１）对于一个带限信号，如果样点按照Ｎ阶Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式的零点位置分布，则可在有限的时间长度之内获得信号的近似最佳一致逼近，在采样密度大于Ｎｙｑｕｉｓｔ率２．１３５倍的条件下，截断误差的上界随着样点个数的增加呈指数衰减；（２）若用Ｃｈｅｂｙｓｈｅｖ多项式的线性组合形式进行内插，内插过程稳定。将此结果用于数据压缩可得到一个结合非均匀采样的ＤＣＴ方法。计     

测量汽轮机叶片扭转变形的激光截线法

提出了一种测量汽轮机叶片动态扭转变形的新方法──激光截线法．利用Ｈｅ—Ｎｅ激光截线长的变化对叶片扭转恢复角进行动态测量，其精度可达到和高于激光超高速摄影测量法