弧面分度凸轮机构参数优化设计的一种方法

在机械工程中,原始参数的选择和结构的设计是否合理决定了产品的质量和产品各方面性能的优劣,从优化设计思想着手,充分考虑到弧面分度凸轮机构的结构特点,采用了交互式多目标优化方法。     

超细化干污泥与煤粉的混烧特性研究

利用热分析仪,研究了超细化煤粉、污泥和不同比例污泥掺混样品的燃烧特性。结果表明：污泥与煤粉混合样品在燃烧过程中能各自保持自身的燃烧特性,TG曲线可由二者按混合比例叠加得到。提高氧浓度可明显改善混合样品的燃烧效率。     

工业机器人D-H运动学参数分步辨识方法

针对工业机器人运动学参数辨识过程中的角度误差易淹没在数量级较大的位置误差中的问题,提出一种快速有效的分步辨识方法。首先构建机器人Denavit-Hartenberg（D-H）运动学模型,其次给出参数辨识两步误差模型,最后进行机器人运动学参数辨识试验。借助激光跟踪仪进行外部测量,通过3种试验方案对比,验证了基于两步误差模型的机器人运动学参数辨识方法的正确性和有效性,且辨识精度具有一定优势。将辨识参数代替机器人原有运动学参数,进行碳纤维薄板钻孔加工,加工孔的位置度由3 mm提高到1 mm以内。     

弹性空腔声振耦合试验相似动力学特性分析

针对典型弹性空腔声振耦合高速风洞试验问题,基于风洞试验相似原理,以典型弹性空腔为实例,采用量纲分析法建立了完全几何相似模型固有频率和频率响应的相似关系;结合结构有限元理论,通过引入完全几何相似模型作为过渡模型,建立了厚度畸变缩比模型固有频率和频率响应的相似关系;开展了缩比弹性空腔模型的固有频率及动力学响应的数值仿真。根据缩比模型的计算结果,利用已建立的相似关系对全尺寸模型的动力学响应进行预测,结果表明:预测响应曲线与实际计算结果曲线基本重合,验证了提出的缩比空腔模型固有频率及频响相似关系的可行性,为基于动力学相似的缩比弹性空腔风洞试验模型设计和声振耦合试验提供理论指导,且该相似关系的分析方法可推广应用于复杂外形薄壁结构的动力学相似关系建立中。      

自密实混凝土密实度及表观质量试验研究

通过对比试验的方法,研究了在混凝土中添加消泡剂和在其表面贴透水模板布对混凝土的密实度和表观质量的影响。通过测试和分析发现:添加消泡剂后自密实混凝土的密实度、表观质量及强度都得到了提高,而且在使用透水模板布后构件的表观质量能得到进一步提高;因此,采用既添加消泡剂又贴透水模板布的方法能使混凝土构件的密实度及表观质量得到双重提高,有利于提高混凝土的耐久性。     

西宁机场降雪天气形势分析

本文利用西宁曹家堡机场1992年-2001年的逐日降雪资料，对西宁机场产生降雪天气的气候特征进行分析，由此总结出造成降雪天气的500hPa环流形势及主要影响系统，并进行了物理量场的诊断分析，从而提出了预报西宁机场降雪天气着眼点。以期对今后的实际工作提供有利的预报依据，提高降雪预报的准确性。     

基于改进蚁群算法的无人机三维航路规划

针对蚁群算法存在收敛速度慢,容易陷入局部最优而导致三维航路规划过程中出现规划时间过长、航路没有达到最优等问题,通过对蚁群算法进行改进,提出了一种天牛须融合改进蚁群的无人机航路规划优化算法,算法通过对蚁群算法的启发函数优化并进行蚁群择优排序,然后融合天牛须算法进行航路规划;将优化算法应用于无人机的三维航路规划中,使规划算法的运行速度更快,无人机的最优航路更短。同时用改进算法与天牛须、蚁群算法的收敛时间、最优路径长度进行对比。仿真实验结果表明,改进算法与另外两种算法相比,在算法收敛度、运行速度方面有明显的提升。     

一种低空满流的大面积比液体火箭发动机喷管

针对传统大面积比液体火箭发动机喷管在低空过膨胀状态下易产生流动分离的问题,采用特征线法,基于最大推力喷管,对其扩张段后半部分型面进行了控制压力设计,以保证新生成的大面积比喷管（低空满流喷管）壁面压力不小于分离临界压力。而后通过仿真手段对设计方法进行了校验,并对低空满流喷管的性能进行了评估。结果表明：基于最大推力喷管型面的控制压力设计方法能够实现预定的设计目标,生成的型面不仅保证了喷管在海平面条件下处于满流状态,还使得喷管对燃烧室压力脉动具备了一定的抵抗能力。当燃烧室压力为8.5MPa、燃气比热比为1.144时,相较于将要产生分离的面积比为40的最大推力喷管,低空满流喷管能够将面积比增加至60,从而提高真空比冲约5.24s。而相比于面积比为60的最大推力喷管,等面积比的低空满流喷管真空比冲损失约为1.57s。     

杨国华独立视角的画意精致

杨先生在业界有着很好的名声．这个名声以我个人的分析有两点．一是他为人的真诚谦和．二则是因为他的一能干“——这个能干”则主要指他对大画幅照相机制造技术的精通．所以当朋友们的机器有点什么毛病了也都乐于请他帮个忙。